А астронавтам не было бы тесно в ERV при возвращении на Землю, я понимаю что для 4 человек места там будет, но лететь несколько месяцев в таком узком пространстве это психологически тяжело. Не удивительно что НАСА предлагает при возврате стыковатся со станцией по возвращению на Землю, или Старшип Илона, там места побольше будет.