В ispace назвали причини невдалої посадки HAKUTO-R на поверхню Місяця

Andrii Kliachkin

Новини

До аварії призвела помилка у програмному забезпеченні. Попри це, японський апарат успішно виконав вісім із десяти етапів місії.

801
Місце падіння посадкового модуля HAKUTO-R M1 компанії ispace на поверхні Місяця. Зображення отримано за допомогою космічного апарата NASA Lunar Reconnaissance Orbiter. Джерело: NASA | SFC | Arizona State University

До аварії місячного посадкового апарата HAKUTO-R, що відбулася 25 квітня, призвела помилка у програмному забезпеченні. Як стверджують представники компанії ispace, під час посадки бортовий комп’ютер проігнорував дані лазерного далекоміра та «вважав», що апарат знаходиться на поверхні Місяця, коли він насправді був за 5 кілометрів від неї.

Початкові етапи процедури пройшли успішно. Проте щойно модуль дістався кратера Атлас, де він мав здійснити посадку, виміри висоти з лазерного далекоміра раптово підскочили на 3 кілометри. Ці значення не були хибними, але виявилися неочікуваними для бортового комп’ютера. Він зробив висновок, що далекомір вийшов з ладу, та перемкнувся на інерційну навігаційну систему, що досі показувала попередню висоту. Керуючись цими даними, апарат продовжував повільне зниження зі швидкістю 1 метр на секунду, поки не вичерпався запас пального, після чого перейшов у вільне падіння.

Представник ispace заявив, що однією з причин аварії була зміна запланованого місця посадки, яку було внесено досить пізно під час підготовки місії. Початковий план передбачав примісячення в Озері Сновидінь, де кратери майже відсутні. Схоже, що відповідні зміни в програмному забезпеченні апарата не встигли достатньо протестувати перед запуском.

Попри невдачу, інші системи HAKUTO-R відпрацювали чудово – апарат підтримував зв’язок до самого моменту зіткнення з поверхнею; за словами виконавчого директора ispace, вісім із десяти етапів місії пройшли успішно. У 2024 році ispace має намір запустити його наступника, HAKUTO-R M2, що наразі знаходиться в розробці.

Джерело

6 коментарів

Розгорнути всі

Будь ласка, у свій профіль, щоб коментувати пости, робити закладки та оцінювати інших користувачів. Це займає всього два кліки.

Тра 30, 2023 11:15

Ошибка не в программном обеспечении, а в смене исходных условий перед релизом. Ошибка планирования.

Тра 30, 2023 18:11

Не соглашусь. Программное обеспечение должно работать при любых условиях, как минимум для условий той же планеты. Не важно что там снизу плоская площадка с песочком или кратер. Софт должен распознать препятствие, сделать соответствующие поправки и выбрать другое место посадки. Если бы “вчера” сели благополучно, то в следующий раз не факт что софт сработал бы и рухнули бы “завтра”. Вот теперь, обжёгшись(авария), они уже будут дуть(тесты и проверки).

Тра 30, 2023 11:29

Вот вы сейчас опять будете смеяться, но NASA на прошлой неделе перенесло место посадки IM-1
https://blogs.nasa.gov/clps/2023/05/25/intuitive-machines-lunar-landing-site-moves-to-south-pole/

Занимаемся попкорном .

Тра 30, 2023 11:47

А что должно вызывать смех?

Тра 30, 2023 12:24

Это старый еврейский анекдот.
Кац женился на старшей из трех сестер и увез ее в Жмеринку. Через год жена умерла. Вдовец приехал навестить родню покойной жены и женился на второй сестре. Вскоре умерла и она. Кац женился на третьей сестре. Черед год родители получают телеграмму: «Вы, конечно, будете смеяться, но Розочка тоже умерла».