Включить тёмную тему

Хаябуса-2 возьмёт образец грунта с Рюгу: всё, что нужно знать

После четырёх лет путешествия и нескольких месяцев у астероида Рюгу японский зонд Хаябуса-2 подошёл к своей цели: попытке собрать с поверхности образцы грунта. В этой статье мы постарались собрать все последние новости и подробности предстоящего этапа миссии: как выбирали подходящее место для взятия проб, как готовились к этому этапу и, конечно, как всё будет проходить и когда. В конце упомянем и о судьбе микророверов на поверхности астероида.

 

Когда, как и где за этим всем наблюдать

Начнём, конечно, с того когда всё будет проходить и где смотреть свежую информацию о состоянии Хаябусы-2.

Первая попытка спуститься к поверхности астероида запланирована на 21 февраля, касание поверхности и взятие образцов должно произойти примерно в 23:25 UTC. По Киеву (UTC+2) и Москве (UTC+3) это уже будет 22 февраля, подсчитать время для своего часового пояса сможете сами. Примерный план работ следующий (но учтите, что время проведения этапов может корректироваться в зависимости от того, как всё будет проходить):

*события в таблице указаны по времени принятия решений на Земле и тому, когда будет получен сигнал о начале той или иной операции; от астероида Рюгу до Земли сигнал идёт с задержкой в 19 минут

UTC UTС+2 (Киев) UTС+3 (Минск, Москва)
Принимается решение начать снижение аппарата 21 февраля 03:13 21 февраля 05:13 21 февраля 06:13
Начинается снижение с высоты 20 км со скоростью 0.4 м/с 21 февраля 04:32 21 февраля 06:32 21 февраля 07:32
Принимается решение о продолжении снижения.

Начинается снижение с высоты ~5 км со скоростью 0.1 м/с

21 февраля 09:52 21 февраля 11:52 21 февраля 12:52
Принимается решение о начале последнего этапа снижения 21 февраля 21:02 21 февраля 23:02 22 февраля 00:02
Высота ~45 м. Переключение с антенны с высоким коэффициентом усиления (HGA) на антенну с малым коэффициентом усиления (LGA). Переключение с лидара на лазерный дальномер 21 февраля 22:27 22 февраля 00:27 22 февраля 01:27
Касание поверхности, сразу после чего Хаябуса-2 начинает подниматься назад 21 февраля 23:25 22 февраля 01:25 22 февраля 02:25
Переключение обратно на антенну HGA, начинается проверка состояния аппарата. 21 февраля 23:44 22 февраля 01:44 22 февраля 02:44
Начинается возвращение на рабочую орбиту высотой 20 км 22 февраля 10:18 22 февраля 12:18 22 февраля 13:18

Хаябуса-2 начнёт снижение с «домашней позиции» — рабочей высоты 20 км. Всё будет проходить довольно медленно, со скоростью 0.4 м/с, затем 0.1 м/с.

Когда Хаябуса-2 достигнет высоты 45 м, она сначала отыщет на поверхности маркер-мишень — 10-сантиметровый шарик, покрытый светоотражающим материалом. Найдя его, зонд продолжит снижаться до высоты около 8.5 м, после чего сориентируется так, чтобы тело аппарата было параллельно поверхности. Продолжая держать маркер в поле зрения, аппарат начнёт двигаться в сторону от маркера к месту взятия образцов. 21 февраля в 21:02 UTC центр управления даст добро на финальное сближение. Хаябуса-2 начнёт спуск на поверхность.

Так будет проходить последний этап снижения перед касанием поверхности (Credit: JAXA)

Как только грунтозаборный механизм коснётся поверхности, Хаябуса-2 выстрелит в неё пятиграммовой пулей. Она раскрошит камешки на поверхности, получившиеся гранулы и пыль попадут внутрь пробоотборника, отрикошетят по стенкам и окажутся в сборочном контейнере. Всё это займёт несколько секунд — практически сразу после выстрела по поверхности Хаябуса-2 включит двигатели и начнёт набирать высоту.

Так планируется провести забор грунта (Credit: JAXA)

Если на каком-либо этапе команда столкнётся с проблемами, то сбор образцов будет отложен, и следующая попытка сможет состояться в начале марта. Стоит отметить, что это только сбор поверхностных образцов грунта, а весной Хаябуса-2 попытается собрать подповерхностные — тоже очень интересный этап миссии, о котором расскажем в следующий раз.

Получилось ли у Хаябусы-2 взять пробы грунта, мы точно узнаем только когда команда вскроет капсулу на Земле в 2020 году. Но кое-что можно будет предположить, как только команда начнёт снова получать телеметрию от аппарата. Во-первых, можно будет определить, выстрелила ли пуля: по изменению температуры, а так же по фотографиям поверхности. Если же по каким-то причинам выстрел не будет произведён, есть шанс собрать некоторые камешки с помощью загнутых краёв пробоотборника.

Где наблюдать за процессом? На сайте Хаябуса-2 будут выкладываться фотографии, сделанные навигационной камерой во время снижения. На канале JAXA идёт прямая трансляция с визуализацией происходящего (есть ещё такой интерактивный вариант). И, конечно, будут прямые трансляции из ЦУПа во время самого приземления на Рюгу, а также пресс-конференция по итогам взятия проб. JAXA также обещают трансляции с английским переводом: тут и тут.

И, конечно, мы будем следить за происходящим и расскажем об успехах Хаябусы-2: TelegramTwitter.

 

Как выбирали место для приземления

Первые подробные фотографии Рюгу показали, что астероид сплошь усыпан валунами и камнями разных размеров. Это сильно осложнило выбор места для забора образцов, поскольку оно должно было отвечать нескольким критериям.

Рюгу с высоты 6 км. Изобилие булыжников на любой вкус (Credit: JAXA)

Во-первых, это должен был быть достаточно ровный участок, на котором нет камней больше 60 см в высоту —  они могли  бы повредить корпус космического аппарата или его солнечные панели. Кроме этого, Хаябуса-2 будет снижаться с восточной стороны, так что к востоку от выбранного места тоже должно не быть больших камней.

Во-вторых, изначально ограничения накладывала точность навигации Хаябусы-2, которую оценивали в +-50 м. По этой причине для безопасного касания рассчитывали найти участок площадью 100 м². В дальнейшем точность удалось повысить.

Подыскать подходящее место оказалось непросто.  Из-за этого пришлось отложить первую попытку сбора образцов, которая изначально планировалась на октябрь 2018-го года. Дальнейшую отсрочку дало уже то, что с конца ноября по декабрь Рюгу проходил практически за Солнцем по отношению с Землёй, поэтому возможности связи с Хаябусой-2 были сильно ограничены. На этот период аппарат увели от астероида на безопасную орбиту высотой 100 км, а дальнейшие операции были отложены как минимум до января.

В итоге команда выделила четыре более-менее подходящих участка ближе к экватору астероида и три на более удаленных широтах. После дальнейшего анализа выбрали участок L08, а также выделили области L07 и M04 как запасные.

Предварительный выбор основного и запасных участков для забора грунта (Credit: JAXA)

С сентября команда миссии начала репетировать снижение к выбранному месту. С более близкого расстояния L08 оказался довольно каменистым, так что пришлось выделить внутри него участок поменьше (20 м в диаметре), более свободный от булыжников. Его обозначили как L08-B.

Во время репетиции сближения с поверхностью в октябре в середину L08-B сбросили маркер-мишень, но он приземлился немного в стороне от запланированного места. Маркер важен – во время снижения Хаябуса-2 будет держать его в качестве ориентира. Можно было бы сбросить и ещё один (на Хаябусе-2 осталось четыре маркера), но команда от этой идеи отказалась. По их словам, нет гарантии, что он не попадёт в тень за каким-нибудь камнем; а если он приземлится близко к уже сброшенному маркеру, то это может запутать Хаябусу-2 и осложнить ориентацию аппарата при снижении.

Итак, пришлось работать с тем, что есть. Более подробный анализ топологической карты L-08B  показал, что в его южной части есть крупные камни. Команда выделила в нём участок L08-B1 примерно 12 м в диаметре. По соседству с ним был выбран ещё один, L08-E1, совсем небольшой: 6 метров в диаметре. Как раз столько составляет ширина Хаябусы-2 вместе с солнечными панелями.

Два места-кандидата для взятия проб. Синим выделена ровная местность, розовым обведены камни больше 60 см в высоту. В итоге был выбран участок L08-E1, обозначенный зелёным (Credit: JAXA)

Оба участка имеют свои плюсы и минусы. L08-B1 шире, но камни в нём покрупнее, да и находится дальше от маркера. L08-E1 же гораздо меньше, но ближе к маркеру, ровнее и камни там меньше 60 см.  В итоге он и был выбран для первого взятия проб грунта.

Выбранный участок для взятия проб грунта (Credit: JAXA)

Высотная модель участка L08-E1 (зелёным) и маркер-мишень по соседству

Статус роверов MINERVA-II1

Не забудем и про микророверы MINERVA-II1, которые були спущены на астероид в сентябре прошлого года. Они передвигаются по поверхности с помощью прыжкового механизма. Оба работают от солнечных батарей, поэтому во время короткой ночи на астероиде роверы отдыхают. Одни сутки (JAXA называют их сол, по аналогии с сутками на Марсе) на Рюгу длятся примерно 7.6 часов.

В целом аппараты показали себя очень хорошо, но на данный момент не работают. На 10-й сол c Rover-1B перестала поступать телеметрия. Второй ровер, Rover-1A, проработал гораздо дольше. Он преодолел около 300 метров на поверхности астероида и успел прислать больше 200 фотографий. Но на 114-й сол он также перестал выходить на связь.


Команда миссии предполагает, что оба аппарата попали в затенённое место, не освещаемое Солнцем. Но возможно, что на этом миссия роверов не закончится. Поскольку ось астероида немного наклонена, у него есть смена сезонов — лета и зимы. Так что есть шанс, что условия освещённости изменятся, роверы смогут подзарядиться и продолжат работу.

А пока они «спят», Rover-1A и -1B получили новые имена. Rover-1A назвали HIBOU («филин» в переводе с французского) — Highly Intelligent Bouncing Observation Unit. Rover-1B назвали OWL («сова» с английского) — Observation unit with intelligent Wheel Locomotion. Такие названия подобрали, поскольку эти птицы считаются священными животными древнеримской богини мудрости Минервы, в честь которой названа миссия роверов.

Если вы нашли ошибку, пожалуйста, выделите фрагмент текста и нажмите Ctrl+Enter.

19
Войдите, чтобы читать и оставлять комментарии.
Oleg Lo
Участник

Цитата из статьи: «Хаябуса-2 выстрелит в неё пятиграммовой пулей»
Вона как! Выстрелит в неё, значицца…
Народ, а почему мы не видим заявления Следственного Комитета России о возбуждении уголовного дела в отношении японского шпиона и дивесранта Хуябусы, умыслившего теракт против гражданки Рюго?
Я требую защиты небесных тел от всяческих посягательств на них со стороны иностранных агентов и прочих наших врагов!

Андрей Марков
Участник

Гражданка Рюго не зарегистрирована в юрисдикции СК РФ, соответственно оный СК РФ не имеет никаких прав на её защиту. Раствор этанола в воде в любой концентрации не способствует привлечению внимания СК РФ к судьбе инопланетной гражданки Рюго.

Oleg Lo
Участник

«У русского мира нет границ» (С) Кто-то из начальников.
Так что вышеуказанный СКР имеет.
Да и юристов по территориальным спорам в Метагалактике они начали готовить — вот будет веселуха!..

Андрей Марков
Участник

Я вдруг заметил, что Вы попутали гражданку РюгО с гражданкой РюгУ, что, впрочем, не делает гражданку РюгУ подотчётной СК РФ.

Oleg Lo
Участник

«Я вдруг заметил, что Вы попутали»
Андрей, а Вы заметили, что это всё было шуткой?
Судя по количеству минусов, таких не меньше трёх.

Андрей Марков
Участник

Олег, конечно я заметил. Я тоже шутил, если Вы заметили. И среди минусов моего, кажется, нет.

Oleg Lo
Участник

И оба они заметили, что заметили оба. 🙂
Кстати, аналогичная (в смысле непонимания шуток) ситуёвина на днях возникла в группе «SpaceX» во ВКонтакте.

Сухарев Андрей
Участник

Шикарная статья, спасибо. А есть ли информация про MASCOT? Он уже уснул?

Аэромеханик Виктор
Участник

Ирина, спасибо!!! Такое ощущение, что уже наступил «Армагеддон» и Брюс Уиллис с бригадой буровиков в «деле»!!!!… JAXA блистательно организовало трансляцию, и, просто, не верилось, что «Хаябуса-2» и Землю, разделяют три сотни миллионов км и всё «действо» происходит на космической скорости!!!. Браво JAXA !!! Однако, помню, в советское время(когда ещё не было деления на «Роскосмос» и Украинское Космическое Агентство и ракета была совместного производства) зонд подлетел к ядру кометы: сфотографировал, и, прислал цифровое изображение в прямом эфире! Затем «стрельнул» медной болванкой!!! Вес не помню. Так что японцы идут по «протоптанной» тропе, а прогресс в работе JAXA — огромный! Как только РФ и Япония заключат Мирный Договор, на радостях — японские и российские космонавты полетят на Луну с космодрома Восточный!!! Благо рядом…

Evgeny aka JekaM
Участник

А что там с миссией OSIRIS-REx к астероиду Бенну? Последняя известная информация: «3 декабря 2018 года аппарат прибыл к астероиду Бенну и вышел на круговую орбиту вокруг астероида». А когда пробы грунта планируется брать?

Показать скрытые комментарии

[скрыть] Последние комментарии

Сообщить об опечатке

Текст, который будет отправлен нашим редакторам:

[X]
Если не получается зайти отсюда, попробуйте по ссылке.