25 тонн кислорода, необходимых на возврат домой - это ~31.000 m3 при давлении в 1 бар. Это шар диаметром ~40m, что не кажется хоть сколько-то проблемным. Ну или 3 миллиона презервативов с кислородом (презервативы вмещают 10-20 литров воды). Надувай и разбрасывай по Марсу. А перед отправкой домой - собирай и загружай в баки (и сжижай там же на месте). Выглядит проще чем железные баки с вакуумными стенами. И компрессор в разы проще будет.

Сходи на ближайший водоканал, обьясни им, что всё что они делают - бесполезная дорогая фигня и можно просто черпать из ближайшей реки воду. Замкнутый цикл воды доступен и на МКС, просто им это не нужно (хватает грузовиков).

То на бестолковой околоземной орбите проблемы с мышцами и костями. С минимальной гравитацией ничего этого не будет.

Кроме гордости и духа больше плюсов нету? А банальная экономика? Доводы про хрупкое и потребляющее тело - слабоваты. Ремонт хабла вышел дорогим не потому что людей дорого возить. Spacex вполне себе научилась возить людей не дорого. А роботы эти ваши ломаются от любого чиха, а если и не ломаются, то за годы работы проедают чудовищные деньги (операторы на земле кушать хотят), а бригада геологов сделала бы за день то, что делает робот за год,

Цель была - терраформинг, а не локалформинг :) Локально получить высокую температуру от солнца можно тупым солнечным нагревателем. Но, думаю, покрывать весь Марс не нужно, хватит каких-то процентов поверхности.

А вес аэрогеля посчитали? Я вот посчитал. Что б покрыть весь Марс (144 Mkm2), аэрогелем 1 см толщиной, плотностью 1кг/м3 (минимальная из википедии), нужно полтора миллиарда тонн материала.