
Фахівці NASA представили технологію, яка зможе забезпечити майбутніх місячних колоністів житлом.
Систему ARMADAS, створену командою з Дослідницького центру ім. Еймса, можна описати як «будівлю, яка будує сама себе». Вона зможе працювати на поверхні Місяця або на орбіті, зводячи житлові приміщення, антени або масиви сонячних панелей.
Система складається з двох типів роботів – «збирачів» MMIC-I і «транспортувальників» SOLL-E – а також будівельних блоків, які вчені назвали «вокселями». Базова ідея досить проста: роботи-транспортувальники, переміщаючись поверхнею конструкції, подають вокселі складальникам; ті, своєю чергою, чіпляються всередині решітки й прикріплюють до неї нові блоки.
Оскільки структура, над якою працюють роботи, складається з пронумерованих ідентичних блоків, її ж використовують і для орієнтації в просторі; це дає змогу досягти високої точності роботи без систем комп’ютерного зору чи інших енерговитратних алгоритмів.
Під час демонстрації три роботи звели споруду площею в кілька метрів; втручання дослідників обмежувалося заміною блоків живлення. На роботу пішло близько чотирьох днів, проте в умовах космічної колонії швидкість не настільки важлива: «будівельну» місію можна відправити на Місяць за роки до перших поселенців.
У майбутньому вчені хочуть ще більше розширити автономність системи: обладнати роботів інструментами для інспекції стану вокселів, щоб ті могли перевіряти безпеку будівель, а також дати їм можливість працювати зі складнішими елементами – наприклад, проводкою або сонячними панелями. Крім цього, команда планує створювати вокселі з ресурсів, видобуваних in-situ.