Первый в мире марсоход | ПРОП-М
ПрОП-М (Прибор Оценки Поверхности – Марс) – самый первый в мире марсоход, разработан в Всероссийском научно-исследовательском институте транспортного машиностроения более чем 150 инженерами под руководством Александра Леоновича Кемурджиана.
(правильное название пишется как “ПрОП-М” но далее для удобства я буду упоминать его как “ПРОП-М”)
Марсоход был частью спускаемого зонда в виде конического тормозного щита диаметром 3.2 м, с обратной стороны крепилась соединительная рама с тороидальным парашютным контейнером, твердотопливным двигателем, система автономного управления, спускаемый аппарат с измерительными приборами и конечно же вымпел с гербом СССР.
Вот сценарий идеальной посадки зонда:
После корректировки траектории Марс-3 сбрасывает посадочный зонд. Тот отходит на безопасное расстояние, около 1000 метров и включает твердотопливный двигатель для выхода на траекторию посадки. Далее сбрасывается соединительная рама с основным двигателем, система ориентации устанавливает необходимый угол атаки и пороховые движки запускают вращение для гироскопической стабилизации. Спустя 4.5 часа после отстыковки от орбитального аппарата, зонд входит в верхние слои атмосферы со скоростью 5.8 км/с и начинается аэродинамическое торможение. В конце участка аэродинамического торможения ещё на сверхзвуковой скорости полёта с помощью порохового двигателя, расположенного на крышке отсека вытяжного парашюта, был введен вытяжной парашют. Спустя 1,5 с помощью удлинённого заряда разрезался торовый парашютный отсек, и крышка отсека была уведена от спускаемого аппарата вытяжным парашютом. Крышка, в свою очередь, ввела основной парашют с зарифленным куполом. Когда аппарат затормозился до околозвуковой скорости, была проведена разрифовка — полное раскрытие купола основного парашюта. Спустя 2 с происходит сброс тормозного щита и раскрытие антенны высотомера. На высоте 30 м включаются тормозные двигатели для мягкой посадки в то время как связка других двигателей, крепившихся на стропы основного парашюта, уводит его от зонда. Спустя некоторое время двигатели выключаются и кокон с измерительными приборами внутри отделяется от парашютного контейнера с двигателями и падает на поверхность. Также как основной парашют, контейнер уводиться в сторону при помощи двигателей малой тяги. Во время падении кокон, покрытый толстым слоем пенопласта, защищал аппаратуру внутри от ударных перегрузок. После успешного приземления (а если точнее – примарсения) зонд раскрывает лепестки-антенны и проводятся научные измерения, установка оборудования, итд. Манипулятор помещает на поверхность прибор для химического анализа грунта и марсоход ПРОП-М.
Так должно было быть, но в реальности спускаемый зонд Марс-2 потерпел крушение при посадке, Марс-3 смог совершить мягкую посадку, в течение 1,5 минут автоматическая марсианская станция готовилась к работе и начала транслировать панораму окружающей местности. Сигнал длился 14.5 с после чего прекратился и больше связь с зондом установить не удалось. За это время зонд передал всего 79 строк фототелевизионного сигнала. Полученное изображение не имело никакого смысла так как представляло из себя хаотичный набор чёрно-белых и серых полос.
Теперь подробнее о самом марсоходе который к сожалению так и не был в работе.
ПРОП-М представляет из себя небольшую металлическую коробку. Способ передвижения этого марсохода несколько отличался от всех планетоходов в будущем, вместо колёс он использовал лыжи. Лыжи крепились по бокам и круговыми движениями приподнимая марсоход двигали его вперёд(Более наглядно способ передвижения показан в видео, ссылка в низу). Такая система передвижения была выбрана по причине отсутствия информации о структуре поверхности Марса. Кстати при помощи фотокамеры с зонда предполагалось наблюдать за движением и следами марсохода, что помогло бы сделать выводы о механических свойствах поверхности Марса. Марсоход должен был работать в полу автономном режиме так как сигнал от Земли до Марса доходит за 5-20 минут, а значит управлять аппаратом в режиме реального времени не представляется возможным. Датчики а также два стержня спереди были призваны определять наличие препятствий на пути. Каждые 1.5 метра марсоход был запрограммирован останавливаться для подтверждения правильности курса. Дальность хода у аппарата была ограничена 15 метровым кабелем которым он соединялся с посадочной платформой. Марсоход нёс на себе два научным прибора: пенетрометр и гамма-лучевой плотнометр.
Неудача зонда Марс-2 скорее всего вызвана неправильным углом атаки при вхождении в атмосферу что повлекло за собой цепочку событий в результате которых последовательность дальнейших действий была не верной что и привело к крушению. Тем не менее это была первая попытка посадить аппарат на Марс и зонд всё таки стал первым земным рукотворным объектом на поверхности Марса, пусть и не в цельном виде. Координаты места крушения зонда Марс-2 очень приблизительные 45°S 313°W (если кликнуть то можно увидеть место на карте).
Причина утраты сигнала с зондом Марс-3 также достоверно неизвестна. Сбой мог произойти как с аппаратурой зонда так и с передатчиком на орбитальном аппарате. Также могла повлиять глобальная пылевая буря, которая накрыла красную планету в то время. Также буря могла причинить корональные разряды в атмосфере, повреждая электронику зонда. Долгое время не знали где именно приземлился зонд Марс-3 но в 2013 году Виталий Егоров (блогер и популяризатор космонавтики) вместе с группой любителей проанализировали снимки с камеры HiRISE сделанные орбитальным американским аппаратом MRO (Mars Reconnaissance Orbiter). На фотографиях удалось обнаружить АМС, парашют, двигатель мягкой посадки и аэродинамический тормозной экран. Координаты посадки теперь стали известны 45°S 202°E.
Также я нашёл два старых фильма где подробно рассказано об аппаратах и их посадке – первый (советская документалка про Марс и миссии Марс-2/3) и второй (детально о ходе миссии). https://www.youtube.com/watch?v=tVJfjDOa3TI https://www.youtube.com/watch?v=a1wH0Tbl_Kc
Я, в начале, так и подумал, но нужно учитывать возможные возражения с стороны Спейсов и подготовку на…
Цитата(перевод): > SpaceX добивается разрешения на использование до 7500 спутников Starlink второго поколения с диапазонами частот 1,6…
> Не смотря на то, что я считаю, что незаконные мигранты склонны нарушать закон, всё что Вы…
>Кремлю придётся вывести часть войск из Украины, чтобы поддерживать порядок внутри страны, и нашим защитникам будет легче.…
С 20.03 по 23.03 слушали в надежде на пробуждение Odie. К сожалению, ничего не вышло и миссию…
>Но вас не поддержит запад, когда вам захочется устраивать расстрел гражданских в ТРЦ. Я ж написал: я…
Пам'ятаю цей запуск. Більше всього мене тоді вразила холоднокровність командира екіпажу.
>Все остальные – как минимум платят налоги. Окей, да, в целом - можно так притянуть. Но вас…
Такая схема может вполне заменить первую ступень, но окупится лишь в случае регулярного использования рельсотона по нескольку…
>Это военный объект. По праву обороняющейся стороны – легальный объект. Вот НПЗ, нефтебазы, мосты, железная дорога -…
>Нет, не так. С одной стороны вторжение миллионов мигрантов на территорию США Ну так я же писал,…
Я прочитал ответ Ави злопыхателям полностью, но не считаю его сколько-нибудь серьезным. > А уж давать в…
> В чистом виде argumentum ad hominem. Как я понял, Вы прочитали только последнюю строчку. 36 строк…
сподіваюсь на Веббі немає такої проблеми
Дополнение: Заявка была по упрощенным правилам, без изучения вопросов интерференции, отказ получили через год. Можно только вообразить…
Спейсам придется поумерить свой аппетит, т.к. FCC отклонила их заявку на дополнительный спектр для мобильных приложений для…
Так же не обойдется без AI 5g expertise
“Це ж вже було»
Здається, я знаю чим можна вальнути по москві
Фанат Хайнлайна во мне конечно хочет чтобы это сработало. Но унылый взрослый во мне напоминает, что вся…
Думаю склон найти не проблема, гор хватает, главное чтоб сама установка дала положительный результат. Есть целые ровные…
Вот так и надо "сохранять рабочие места", будь то руководитель, инженер, или крутильщик гаек. А то взяли…
осталось найти пологий склон высотой в 5 км
>На мой взгляд, многовато зрады у него последнее время. Не уверен, что её разглядел. Алярмирует - да.…
>Это что за характер такой? Наезды на разные группы людей. А наезд - это возмущение тем, что…