Ещё одно видео про В1060.2

Steven Lerner

Відео
1528

Я даже пожалел, что опередил события и написал про “складывание лапок”. Тут вот неожиданно появилось на канале Trevor Mahlmann ещё одно “кино”. На этой записи, в сжатом виде, конечно, весь процесс от входа OCISLY в порт и до укладки ступени на транспортер.
В принципе, мы это всё уже видели и не раз. За исключением одной маленькой детали. Я впервые увидел, как октаграбер захватывает и отпускает ступень. Обратите внимание, примерно с отметки времени 5:05. Оказывается в корпусе ступени есть специальные ниши, в которые входят штифты рычагов октаграбера.

Внимание с отметки времени 5:05

13 коментарів

Розгорнути всі

Будь ласка, у свій профіль, щоб коментувати пости, робити закладки та оцінювати інших користувачів. Це займає всього два кліки.

Вер 13, 2020 22:27

… cпециальные ниши, в которые входят штифты рычагов октаграбера.
Мне кажется что рычагов удержания бустера всего четыре (4), под “лапами”….. Почему – октаграбер? [окта – 8]

Вер 13, 2020 23:13

Похоже, что у каждой из 4-х лап ещё по два захвата

Вер 13, 2020 23:17

Видимо, 4 рычага удержания + 4 домкрата, приподнимающих = 8 актуаторов

Вер 13, 2020 23:33

В виде сверху – он 8-гранный
Он как бы квадратный, со срезанными углами. От срезов как раз и поднимаются 4 актуатора.
https://www.elonx.net/wp-content/uploads/DzdTE5CWwAMvodg_Teslarati.jpg

Его как-то очень давно так и прозвали octagrabber

Вер 14, 2020 00:40

Tnx!

SpaceX’s droneships (ASDS) to be upgraded with Octagrabber robots to make booster landings more safe maybe already to Starlink 5 mission on March 14, 2020. Of Course I Still Love You and Just Read The Instructions will be equipped with Octagrabber semi-automated robot. Unique robot is aimed for hard fixation of successfully landed rocket boosters on the water based drifting platform.
SpaceX’s trying to integrate this robot right to the construction the droneship to use it within upcoming missions. It is quite possible to happen already on March 14, because starlink missions are fully under control of SpaceX. They actually run them, so next Starlink 5 mission is going to be interesting.

https://youtu.be/PCvRL8u2Dag

https://youtu.be/rhJnaJU6PD0

Вер 14, 2020 21:45

Спасибо за фото. Октограбер обычно толком и не видно, да и то с ребра.
Я почему то думал что он на колёсах, а он на гусеницах. Интересно по каким соображениям они были выбраны. Там ведь ровная плоская металлическая поверхность. У меня возникло только одно возможное объяснение – если по какой-то причине будет жидкость на палубе (волны набрызгают, дождь, утечка), то колеса могут проскальзывать и не обеспечивать точное позиционирование.

Вер 13, 2020 23:30

2:02 – 2:06 виден поврежденный двигатель?

Вер 13, 2020 23:36

Нет, это тень так падает на сопло

Вер 14, 2020 07:11

А где видео? Пусто!

Вер 14, 2020 07:16

Сайт заглючил. Статьи потеряли и тексты тоже. Я написал Паше в личку. Жду ответа