Прибор SHERLOC (Scanning Habitable Environments with Raman & Luminescence for Organics and Chemicals) на борту марсохода NASA Perseverance, который играет важную роль в поиске признаков древней микробной жизни на Марсе, впервые за полгода проанализировал марсианский грунт. Успех эксперимента подтвердили инженеры Лаборатории реактивного движения NASA 17 июня.
SHERLOC установлен на конце двухметровой «руки»-манипулятора марсохода и состоит из ультрафиолетового Рамановского спектрометра и двух камер — цветной WATSON и чёрно-белой ACI, которая помогает спектрометру сфокусироваться. Инструмент был неактивен с 6 января этого года, когда подвижная крышка объектива, защищающая спектрометр и одну из камер от пыли, застряла в очень неудачном положении, блокируя поле зрения последних.
Анализ, проведённый командой SHERLOC, указал на неисправность мотора, который отвечает за перемещение крышки и настройку фокуса инструмента. Следующие несколько месяцев команда провела, испытывая различные подходы для спасения SHERLOC на его копии, расположенной в JPL.
Среди прочего, инженеры подозревали, что полностью открыться крышке не дают фрагменты грунта, которые могли застрять в механизме — поэтому, чтобы от них избавиться, команда попыталась повернуть и «потрясти» SHERLOC. Кроме этого, была предпринята попытка разогреть мотор и даже «растрясти» крышку, включив бурильный молоток, предназначенный для сбора образцов грунта.
3 марта крышку удалось открыть на более чем 180 градусов: SHERLOC снова мог видеть. Однако фокусировка всё ещё оставалась неподконтрольна команде. Тогда прибору приказали делать фото калибровочной цели, каждый раз двигая его на долю миллиметра при помощи роботизированной руки; впоследствии таким образом было найдено расстояние, на котором получаются качественные изображения.
«Роботизированная рука ровера — невероятный прибор. Для фокусировки SHERLOC мы делали сверхточные движения с шагом в четверть миллиметра. После тестов на Земле, а затем и на Марсе, мы обнаружили, что оптимальное расстояние до цели составляет 40 миллиметров», — говорит научный руководитель SHERLOC Кайл Акерт.
20 мая удалось найти идеальную позицию для фокусировочной камеры ACI, а затем, 17 июня, и для спектрометра. Наконец Perseverance может снова взяться за одну из своих главных научных задач — поиск признаков жизни на Марсе.
Больше про SHERLOC можно почитать в этом материале на нашем сайте.