Специалисты NASA представили технологию, которая сможет обеспечить будущих лунных колонистов жильём.
Систему ARMADAS, созданную командой из Исследовательского центра им. Эймса, можно описать как «здание, которое строит само себя». Она сможет работать на поверхности Луны или на орбите, возводя жилые помещения, антенны или массивы солнечных панелей.
Система состоит из двух типов роботов – «сборщиков» MMIC-I и «транспортировщиков» SOLL-E – а также строительных блоков, которые учёные назвали «вокселями». Базовая идея достаточно проста: роботы-транспортировщики, перемещаясь по поверхности конструкции, подают воксели сборщикам; те, в свою очередь, цепляются внутри решётки и прикрепляют к ней новые блоки.
Поскольку структура, над которой работают роботы, состоит из пронумерованных идентичных блоков, её же используют и для ориентации в пространстве; это позволяет достичь высокой точности работы без систем компьютерного зрения или иных энергозатратных алгоритмов.
В ходе демонстрации три робота возвели постройку площадью в несколько метров; вмешательство исследователей ограничивалось заменой блоков питания. На работу ушло около четырёх дней, однако в условиях космической колонии скорость не столь важна: «строительную» миссию можно отправить на Луну за годы до первых поселенцев.
В будущем учёные хотят ещё больше расширить автономность системы: оборудовать роботов инструментами для инспекции состояния вокселей, чтобы те могли проверять безопасность построек, а также дать им возможность работать с более сложными элементами – например, проводкой или солнечными панелями. Помимо этого, команда планирует создавать воксели из ресурсов, добытых in-situ.