Європа, або Юпітер II, є найменшим із чотирьох супутників Галілея, що обертаються навколо Юпітера, і шостим найближчим до планети з усіх 79 відомих супутників Юпітера. Це також шостий за величиною супутник у Сонячній системі. Європа була відкрита в 1610 році Галілео Галілеєм і була названа на честь Європи, фінікійської матері критського царя Міноса та коханки Зевса (грецького еквівалента римського бога Юпітера). Трохи менша за Місяць Землі, Європа в основному складається з силікатних порід і має водно-льодову кору та, ймовірно, залізо-нікелеве ядро. Він має дуже тонку атмосферу, що складається переважно з кисню. Його поверхня порізана тріщинами і смугами, але кратерів порівняно небагато. На додаток до спостережень земного телескопа, Європа була досліджена послідовними прольотами космічних зондів, перший відбувся на початку 1970-х років.