В феврале 2019 года аппарат миссии InSight установил свои научные приборы на поверхности Марса. Одним из приборов является HP3 c зондом Heat Flow Probe (который в последствии прозвали “кротом”). “Крот” должен был опуститься на глубину примерно 5 метров, но в первый же цикл ударов, во время которого зонд должен был пробиться сквозь 50 см грунта, наткнулся на препятствие.
Примерная схема положения “Крота”:
На данный момент известно что он закопался на 3/4 своей длины ( длина зонда 40 см). На глубине 20 сантиметров начался слой гравия. На гравии “крот” слегка замедлился и спустя примерно 10 см уткнулся предположительно в камень и наклонился на 15 градусов. Наклонившись зонд слегка приподнял и подвинул на 2 см опорную конструкцию на поверхности и, предположительно, зацепился. Удары зонда временно приостановлены пока команда решает что можно сделать с минимальным риском для прибора. Все глубины указаны примерно, ориентируясь на показатели датчиков и сейсмографа.
Снимок (склейка из 11 кадров) после установки прибора HP3 на поверхность:
Один из последних снимков на котором видно (по следам на грунте от упоров) на сколько подвинулась Опорная конструкция прибора:
Схема устройства крота:
Принцип действия:
Мотор (синий) отводит молоток назад (фиолетовый) и сжимает силовую пружину, пока механизм не освободит молот, который затем ускоряется расслабляющейся силовой пружиной к внутренней части наконечника. Это обеспечивает первый и основной удар молотка. Далее в ответ на движение молотка вперед двигатель движется назад и сжимает заднюю пружину. Когда задняя пружина расслабляется после максимального сжатия, она ускоряет двигатель вперед, что в конечном итоге ударяет по защелке в корпусе и обеспечивает второй, меньший ход (первый вспомогательный ход). Между тем, отталкиваемый от наконечника молоток снова сжимает силовую пружину, которая при расслаблении вызывает третий, еще меньший удар.
UPD от 21.03
В данный момент обсуждаются два плана действий первый: продолжить серию ударов с надеждой что камень поддастся, или второй выравнять ось зонда с осью канала опорной конструкции в которой находится зонд.
В-первом случае есть шанс что камень поддастся, но это уменьшит ресурс прибора и есть шанс что он застрянет.
Во-втором случае приём даст дополнительную свободу зонду, но нужна более подробная информация о точном положении прибора и понадобится дополнительное время для тренировок данной операции на макете аппарата.
Пока что команда решила провести пробную серию ударов (10-15 минут) и проанализировать полученную информацию. На всякий случай в Лабораторию Реактивного Движения NASA отправят рабочую копию прибора, для проведения тренировок при возможном использовании манипулятора.
UPD от 22.03
Одобрен следующий план действий:
В выходные будет выполнен анализ теплопроводности грунта путем его прогрева. В понедельник будет выполнено 10-15 минутная серия ударов за которой будут следить с помощью датчиков HP3, сейсмографа и камеры IDC. В среду данные будут отправлены с аппарата на Землю. Анализируя данные команда постарается узнать на сколько большой объект стал препятствием для “Крота”.