Включить тёмную тему

InSight: прибор HP3 наткнулся на препятствие

В феврале 2019 года аппарат миссии InSight установил свои научные приборы на поверхности Марса. Одним из приборов является HP3 c зондом Heat Flow Probe (который в последствии прозвали «кротом»). «Крот» должен был опуститься на глубину примерно 5 метров, но в первый же цикл ударов, во время которого зонд должен был пробиться сквозь 50 см грунта, наткнулся на препятствие.

Примерная схема положения «Крота»:

На данный момент известно что он закопался на 3/4 своей длины ( длина зонда 40 см). На глубине 20 сантиметров начался слой гравия. На гравии «крот» слегка замедлился и спустя примерно 10 см уткнулся предположительно в камень и наклонился на 15 градусов. Наклонившись зонд слегка приподнял и подвинул на 2 см опорную конструкцию на поверхности и, предположительно, зацепился. Удары зонда временно приостановлены пока команда решает что можно сделать с минимальным риском для прибора. Все глубины указаны примерно, ориентируясь на показатели датчиков и сейсмографа.

Снимок (склейка из 11 кадров) после установки прибора HP3 на поверхность:

Один из последних снимков на котором видно (по следам на грунте от упоров) на сколько подвинулась Опорная конструкция прибора:

 Схема устройства крота:

Принцип действия:

Мотор (синий) отводит молоток назад (фиолетовый) и сжимает силовую пружину, пока механизм не освободит молот, который затем ускоряется расслабляющейся силовой пружиной к внутренней части наконечника. Это обеспечивает первый и основной удар молотка. Далее в ответ на движение молотка вперед двигатель движется назад и сжимает заднюю пружину. Когда задняя пружина расслабляется после максимального сжатия, она ускоряет двигатель вперед, что в конечном итоге ударяет по защелке в корпусе и обеспечивает второй, меньший ход (первый вспомогательный ход). Между тем, отталкиваемый от наконечника молоток снова сжимает силовую пружину, которая при расслаблении вызывает третий, еще меньший удар.

UPD от 21.03

В данный момент обсуждаются два плана действий первый: продолжить серию ударов с надеждой что камень поддастся, или второй выравнять ось зонда с осью канала опорной конструкции в которой находится зонд.

В-первом случае есть шанс что камень поддастся, но это уменьшит ресурс прибора и есть шанс что он застрянет.

Во-втором случае приём даст дополнительную свободу зонду, но нужна более подробная информация о точном положении прибора и понадобится дополнительное время для тренировок данной операции на макете аппарата.

Пока что команда решила провести пробную серию ударов (10-15 минут) и проанализировать полученную информацию. На всякий случай в Лабораторию Реактивного Движения NASA отправят рабочую копию прибора, для проведения тренировок при возможном использовании манипулятора.

UPD от 22.03

Одобрен следующий план действий:

В выходные будет выполнен анализ теплопроводности грунта путем его прогрева. В понедельник будет выполнено 10-15 минутная серия ударов за которой будут следить с помощью датчиков HP3, сейсмографа и камеры IDC. В среду данные будут отправлены с аппарата на Землю. Анализируя данные команда постарается узнать на сколько большой объект стал препятствием для «Крота».

Если вы нашли ошибку, пожалуйста, выделите фрагмент текста и нажмите Ctrl+Enter.

25
Войдите, чтобы читать и оставлять комментарии.
Павел Поцелуев
Администратор

Спасибо за материал! Выводим на главную!

Андрей Марков
Участник

Спасибо!

Kolosok Anton
Участник

«От жалко пацана»

Andriy Kurylo
Участник

А что они думают? Можно ли «рукой» вытащить «крота»? Можно ли продолжать долбать под таким острым углом с надежой что когда то пробют канавку, по принципу вода камень точит?

Ирина Ларина
Editor

Вот в ближайшие недели инженеры проекта что-нибудь придумают, тогда и узнаем 🙂

Andrey Derkach
Участник

чи розробники не закладали деякий запас міцності , щоб протистояти таким перепонам ?

Andriy Kurylo
Участник

Дивився брифінг розробників. Наскільки зрозумів по англійські, і наскільки памятаю на сьогоднішній день, «зубило» може відштовхнути невеликій камінець, якщо камінь більший, зубило може скоситись по ньому в сторону, але це при умові що кут гострий, градусів 20, якщо ж зубило попало на камінь який своєю площиною перпендикулярний до самого зубила, то в зубила нема шансів, пробити не пробє, посунути не посунить, і обійти камінь теж не получиться, тим більше шо в даному випадку зубило навіть не зайшло в грунт, тому і посунувся саму опору лендера.
…це так, наскільки я розумію )

Ирина Ларина
Editor

Кое-какой закладывался, но возможности ограничивались бюджетом проекта. Мы переводили пресс-конференцию про InSight, и руководитель программы как раз отвечал на такой вопрос: https://youtu.be/Z_KIqJ6Mn6s?t=35m2s

Дмитрий Медведев
Участник

Примерно? Миссия за сотни миллионов долларов и они не знают точно, на какую глубину забурились???

Показать скрытые комментарии

[скрыть] Последние комментарии

Сообщить об опечатке

Текст, который будет отправлен нашим редакторам:

[X]
Если не получается зайти отсюда, попробуйте по ссылке.