Наземна демонстрація побудови телекоммунікаційної вежі за допомогою декількох роботів компанії GITAI

M. Rozum

Бер 05, 2024

Відео
81

GITAI японо-американська компанія, заснована 2016го року. Займається розробкою місячного роверу та маніпулятора для роботи на Місяці, Марсі та у відкритому космосі. У 2020 році отримала замовлення від JAXA, з лютого 2024 їх маніпулятор працює на МКС

2 коментарів

Розгорнути всі

Будь ласка, у свій профіль, щоб коментувати пости, робити закладки та оцінювати інших користувачів. Це займає всього два кліки.

Dmitry M
Бер 05, 2024 17:42

Улыбнуло: Пока один блок поставили наступила ночь 🙂
Очень правильный проект. Это именно то направление над которым надо работать – роботы автономно собирающие инфраструктурные объекты. На данный момент это самое слабое звено в проекте инопланетной базы. А тут три мобильных робота сообща строят конструкцию – это очень серьёзный шаг. Особенно ценно что это не один, а сразу три, и они не стационарные, а мобильные. То есть это не просто какой-нибудь кран, который тупо переносит “кирпичи” из точки А в точку Б по банальному алгоритму. Тут каждый из роботов это намного более продвинутый механизм, который ориентируется в постоянно меняющемся пространстве и согласует свои движения с другими роботами. Это два огромных плюса.
Единственное к чему могу придраться – работа с проводом. Он непредсказуемо может зацепиться за колесо, или колесо на него наедет и… как поведут себя “участники строительства” в данной ситуации непонятно. Я бы поместил провод в некую рулетку в конструкции башни и разворачивал/вытягивал его на самом последнем этапе строительства.
Ребятам мой огромный респект.

1
Dmitry M
Бер 05, 2024 17:53

Сразу не увидел/сообразил что там даже не три робота, а пять – три “руки” на “башне” + одна “тележка” + “рука” на этой “тележке”. Так что “мелодия которую они сыграли” сильно сложнее.
Кстати последним шагом можно было бы сделать то что три “руки” слезают с “башни” на “тележку” и уезжают на следующую “стройку”.

1