Автоматическая посадка летательных аппаратов
Часть 1. Автоматическая посадка до 2011 года.
Если бы вы только знали, как настонадоела патриотическая гордость от заурядной автоматической посадки Бурана. Именно заурядной.
Объясню для непонимающих.
Первая полностью автоматическая посадка пассажирского авиалайнера с использованием ILS (Instrument Landing System – система посадки по приборам) произошла в марте 1964 года в аэропорту Бедфорд, в Великобритании.
К началу 70-х годов, большинство международных аэропортов в мире уже имели систему автоматической посадки, а дальне- и среднемагистральные пассажирские авиалайнеры оборудовались системами автоматической посадки.
Испытания системы ILS начались в 1929 году в США. Полнофункциональная базовая система была представлена в 1932 году в аэропорту Берлин-Темпельхоф (Германия), получившая название LFF или «луч Лоренца» по имени ее изобретателя, компании C. Lorenz AG. Управление гражданской авиации (CAA) санкционировало установку системы в 1941 году в шести местах. Первая посадка американского пассажирского авиалайнера с использованием ILS состоялась 26 января 1938 года, когда Боинг=247Д Пенсильванской компании Central Airlines вылетел из Вашингтона в Питтсбург, и приземлился в метель, используя только систему посадки по приборам.
В 1941 году, понятно, самолет сажали пилоты. Вслепую, по показаниям приборов, но пилоты. Как только в самолеты смогли ставить компьютеры, управляющие полетом, то связать их с ILS проблемы не было.
После выхода летательного аппарата на глиссаду (glissade – прямолинейная траектория полёта летательного аппарата, по которой он снижается, в том числе, непосредственно перед посадкой. Международная организация гражданской авиации рекомендует угол наклона глиссады в 3°), для автоматической посадки проблем нет.
Тем не менее, поскольку посадка является наиболее сложной и ответственной процедурой, рекомендуется её проводить вручную, полагаясь на мастерство пилота, а автоматическую посадку использовать только в крайних случаях.
Ко времени первого и последнего полета Бурана, автоматическая посадка, даже пассажирских авиалайнеров, применялась уже более 20 лет.
Конечно, Буран не такой управляемый летательный аппарат, как какой-нибудь Боинг-747, но для систем автоматической посадки эти отличия несущественны.
В принципе, посадить самолет, даже самый большой и неуклюжий, в 1986 году, на неподвижную, длинную, широкую бетонную посадочную полосу – вообще, как 2 пальца… К слову, длина посадочной полосы Бурана была около 5 км, а ширина бетонного покрытия – 100 м.

Собственно, это всё, что надо знать про “грандиозное достижение” в виде автоматической посадки Бурана.
Часть 2. Автоматическая посадка, начиная с 2011 года.
Самой сложной и опасной посадкой самолетов является посадка на палубы авианосцев, особенно, в темное время суток.
Посадочная палуба относительно узкая, довольно короткая, она ещё и движется вместе с кораблем, поднимается и опускается на волнах. К тому же, с конца 40-х годов, посадочные палубы стали отклонять от оси корабля, чтобы обеспечить сквозной проход, если самолет не смог зацепиться гаком за тормозные тросы (arresting cables). С этой же целью, при посадке, двигатели выводят на взлетный режим (не зацепишься – взлетаешь и идешь на второй заход). Даже у самых опытных пилотов палубной авиации случаются такие казусы.
Для посадки на палубу требуется высочайшая точность: подойдешь чуть ниже – врежешься в палубу, чуть выше – не зацепишь трос, чуть отклонишься – слетишь с полосы. Так ведь ещё надо подходить к авианосцу под углом к его курсу, да так, чтобы в момент касания оказаться на оси угловой посадочной палубы.
Задачка не для слабонервных.
Взлетают самолеты с палуб в автоматическом режиме уже давно. К примеру, стартер не даст добро на взлет F/A-18, пока не увидит руки пилота, держащиеся за ручки на арке остеклении кабины. Но там всё относительно просто.
А вот посадка…
И так бы вопрос висел, если бы флот не возжелал получить большой беспилотник.
Был, как водится, объявлен конкурс, в котором победу одержала компания Northrop Grumman с проектом Х-47. БПЛА, предложенный фирмой, представляет из себя прототип боевого многоцелевого дрона, построенного по схеме летающее крыло, с использованием технологии малозаметности.

Хочу особо подчеркнуть, что это не оружие, не система вооружений, а экспериментальная модель. Х – значит эксперимент. Сейчас, когда все испытания завершены и горизонты достижимого более-менее определены, на основе данных, полученных на Х-47В, флот США заказывает уже реальные БПЛА различного назначения и у разных фирм. В том числе, у Нортропа, Боинга, Дженерал Атомик и других. Но главное – это был Х-47В, который снял главную проблему. Проблему полностью автоматической посадки на палубу авианосца.
В феврале 2011 года первый Х-47В взлетел с аэродрома и начались его летные испытания, включавшие взлеты, посадки с зацепом гака за тросы – пока всё на суше. Эти испытания продолжались около 2,5 лет.
Знаменательная дата 2 июля 2011 года. В этот солнечный день истребитель F/A-18 Hornet, использовав программное обеспечение, разработанное для Х-47В, совершил полностью автоматическую посадку на палубу авианосца USS Dwight D. Eisenhower (CVN-69). Это авианосец класса Нимиц, максимальная скорость 30 узлов (56 км/час). Я потому обращаю внимание на максимальную скорость корабля, что он такую скорость развивает во время взлетов и посадок самолетов. Мало того, корабль ещё и разворачивается против ветра.
Набегающий поток воздуха и взлет облегчает (можно взять больше топлива или боевой нагрузки), и садящуюся машину притормаживает.
Следующий этап состоялся 14 мая 2013 года. В этот день БПЛА Х-47В впервые взлетел с палубы авианосца USS George H. W. Bush (CVN-77).
Ну и, наконец, свершилось. 10 июля 2013 года X-47B впервые совершил посадку на палубу того же авианосца, а 9 ноября Х-47В совершил успешную сел на палубу авианосца USS Theodore Roosevelt (CVN-71).
Другие достижения Х-47В – не суть важны в этой теме. Важно, что программное обеспечение для компьютеров управления, обеспечивающее автоматическую посадку в любое время суток, практически при любых погодных условиях создано, опробовано и принято в эксплуатцию. Палубные истребители 5-го поколения F-35C уже с заводов выходят с такими программами, а F/A-18 получают просто апдейт программного обеспечения.
А для развлечения аудитории, после этой скучной статьи, видео с канала Northrop Grumman
Якщо ви знайшли помилку, будь ласка, виділіть фрагмент тексту та натисніть Ctrl+Enter.
Для этого нужно штуки хотя бы три плиток и эта белая изолирующая ткань, которая под ними, т.к.…
Доставке спутников НОО и ГОО Луны или Земли? Если Земли, то получается лунный тягач летит к нам…
Было бы неплохо под плитку положить градусник. И проследить за повышением со секундомером. Составить график роста температуры…
Тут, конечно, не помешает отметить что газовая горелка даёт 1500-1800 градусов; при входе в атмосферу может быть…
Скорее всего, да. In his analysis, Metzger examines a cislunar economy of companies that operate geostationary satellites…
> В своем анализе Мецгер рассматривает окололунную экономику компаний, эксплуатирующих геостационарные спутники, которым необходимо приобретать услуги по…
вспомните факапы боинга. там вообще был часовой пояс.. скорее всего по Дели, и они даже не подозревали…
ну это... имхо 2 варианта. это качание маятника, все ж должно быть уравнено, и уход в сторону…
на Senate Launch System ніяких грошей не жалко
> That mission will visit seven different space rocks, and even land on one of them, an…
Дефолт США вплине на весь світ,особливо на Китай,який є їх основним торговим партнером.А хто після нього оговтається…
Водень занадто леткий і легко просочується крізь стінки ракетних баків,це не так суттєво при старті з Землі,але…
Це завдання (порівняння поточних карт висот від вимірювального приладу з еталонним набором висот) не вимагає ніякого штучного…
я трошки не про те. Це ж описана, фактично, робота для повного робота, що керується ШІ. Тобто…
Путаете с Галактик.
Да там банальная тупая ошибка разработки. Никакие бы тесты не помогли. Ну, может быть бы помогли, но…
Virgin Orbit никак не относится к "полететь во “псевдокосмос” "
С самого начала было видно что это глупая затея. Желающих полететь во "псевдокосмос" много не наберётся...
Я поражаюсь такой беззастенчивой растрате денег. И это в США! Напоминает "самодурные" действия Путина в российской экономике.…
Старлайнер - на свалку! Они ничего, кроме постоянного "томления", не дают...
> Ни один автоматический режим не в состоянии выявить все баги Баги выявляет не автоматический режим, а…
Як та сама особа, яку за глаза у кращому випадку називають скотинякою, за мій нудний і в'їдливий…
Ни один автоматический режим не в состоянии выявить все баги, особенно в таких системах. Все это цифровое…
> Типова помилка програмерів – ну змінили карту висот, нахера тестовий прогін робити – все ж робили…
Гадаю, в подібних R&D командах, програмери відіграють допоміжну роль. Це промах Постановника Задачі, тобто рангом повище від…