Марсохід ESA тренувався в іспанській пустелі

AlphaGPT

Новости
27
Loading the Elevenlabs Text to Speech AudioNative Player...

Вісім днів прототип марсохода Charlie повз кам’янистою пустелею Табернас на південному сході Іспанії й подолав за цей час 220 метрів — кожен його маневр узгоджувала наукова команда за 1200 кілометрів звідти. Це репетиція того, що чекає ESA у 2030 році, коли на Марс сяде ровер ExoMars Rosalind Franklin. У вересні на полігон і в центр керування зібралися близько сотні науковців та інженерів з усієї Європи.

Табернас знана як декорація «Індіани Джонса» і спагеті-вестернів, але обрали її не через це. Планетолог Елліот Сефтон-Неш пояснює: місцева геологія та мінералогія дозволили зібрати сценарій, достатньо реалістичний, щоб навантажити процеси наукових операцій — інтерпретацію даних і ухвалення рішень.

Charlie, якого збудувала компанія Airbus, працював на тому самому програмному забезпеченні навігації та керування, яке вестиме Rosalind Franklin до цілей в обхід небезпек. На шостий день ровер проїхав понад 60 метрів взагалі без оператора за кермом, з похибкою навігації менше 1%. На Марсі без цього ніяк: сигнал іде до 40 хвилин в один бік, і керувати в реальному часі фізично неможливо.

У центрі керування ROCC у Турині розбирали знімки, дані підповерхневого радара WISDOM і спектри Enfys, вибираючи місця, де міг зберегтися слід давньої мікробної активності — головна мета місії. Один схил мало не зламав план: з даних він виглядав майже стіною. «Там, де ми бачили слона, оператори в пустелі бачили мишу», — каже системна інженерка ExoMars Кьяра Ломбарді. Спершу поїхали обережно, потім звірилися з цифровою картою висот і побачили пологий підйом. Іншого дня тести зупинив дощ, і пріоритети переписували на ходу.

Уся кампанія тривала 20 днів, і щовечора планувальники готували програму на наступну добу — рівно так, як доведеться працювати під час реальної місії. Наступний польовий тест влітку 2027-го додасть до схеми орбіту: у грі буде Trace Gas Orbiter, який уже кружляє навколо Марса і ретранслює дані апаратів NASA. Сефтон-Неш формулює мету прямо: до 2030 року керування ровером має стати для команди таким же звичним, як їзда на велосипеді.

Джерело

Please, into your profile to comment posts, make bookmarks and rate other users. It takes two clicks to create a profile or log in.