Італійська NaviGate, спін-офф Римського університету Ла Сапієнца, запустила свій софт NaviCode Caravel просто на бортовому комп’ютері орбітального буксира ION Satellite Carrier компанії D-Orbit. Апарат сам рахував власне положення в реальному часі — із необроблених вимірювань GNSS-приймача, який і так стояв на борту. Жодного додаткового обладнання.
Зараз орбіту кожного супутника точно знають переважно на землі: окрема інфраструктура, команда фахівців з динаміки польоту, серія сеансів зв’язку, щоб реконструювати траєкторію й спрогнозувати, де апарат буде далі. Поки супутників одиниці, це терпимо. Коли їх сотні, а місії вимагають реакції за хвилини, схема впирається у вартість, людські години й затримку.
Спершу Caravel перевірили на землі на інженерній моделі, що відтворює бортове обчислювальне середовище, потім застосунок залили на ION, який уже був на орбіті, і проганяли на реальній польотній телеметрії кілька разів. Збоїв не було жодного. Найкращий прогін дав формальну невизначеність 5,2 см, середні значення трималися в дециметрах — і все це лише по GPS. Потім NaviGate звірила бортові розв’язки з опорними орбітами, порахованими класично на землі в GODOT, пакеті ESA для динаміки польоту. Збіглося.
Окрім поточного положення Caravel прогнозує й майбутнє, разом з оцінкою надійності цього прогнозу — щоб супутник сам знав, коли над ним відкриється вікно зв’язку чи коли вмикати корисне навантаження. У бойовому розгортанні софт зможе обробляти дані кількох GNSS-угруповань, а також поправки SBAS і Galileo HAS, тобто точність буде ще вищою.
Такій швидкості розробки сприяв сервіс D-Orbit під назвою Software In-Orbit Demonstration: технічний директор і співзасновник NaviGate Андреа Сеста каже, що команда розробляла застосунок у тому самому контейнеризованому середовищі, що працює на орбіті, і вийшла на реальні польотні дані за місяці. ION дебютував у вересні 2020-го місією Origin на Vega з Куру, відтоді платформа відпрацювала 23 місії й доставила на орбіту понад 240 корисних навантажень.
Caravel — перший реліз лінійки NaviCode, далі обіцяють навігацію на кількох типах сенсорів і автономне планування маневрів для великих угруповань. Засновники компанії раніше працювали над навігацією місій Juno, Cassini, BepiColombo та JUICE, а сам продукт уже виграв CASSINI Challenges 2026. Тепер NaviGate шукає перших операторів для пілотних впроваджень — і якщо хоч одне велике угруповання передасть визначення орбіти на борт, наземні команди динаміки польоту вперше отримають менше роботи.