29 декабря 2021 года во время взятия очередной пробы грунта марсоход Perseverance был вынужден приостановить выполнение операции из-за попадания в механизмы посторонних частиц.

Забор грунта происходил из скального обнажения «Иссоле» (Issole) и был шестым из серии взятия проб в рамках первого этапа программы по доставке образцов марсианского грунта на Землю. Они должны прибыть на планету в ходе финального этапа миссии Mars Sample Return предположительно в 2030 году.

Керн скальной породы был успешно вырезан долотом и подготовлен для помещения в герметически закрываемую титановую капсулу. Однако во время перемещения образца в карусельный механизм (устройство, предназначенное для смены рабочих инструментов и хранения образцов) датчики манипулятора зарегистрировали непредвиденное сопротивление движению.

Для выяснения причин неисправности при помощи одной из камер марсохода была сделана фотография проблемной области. На ней чётко видно несколько мелких камешков, которые, видимо, выпали из пробоотборника во время его перемещения.

Конструкция узла позволяет продолжить работу даже с механизмом, в который попали посторонние частицы. Однако, учитывая слишком большую цену ошибки и очевидную невозможность ремонта какого-либо узла марсохода при выходе его из строя, инженеры решили приостановить текущие операции по работе с пробами грунта.

В настоящий момент проводится дополнительный анализ данных, полученных от Perseverance, с целью выработки решения по очистке карусельного механизма от обломков. Подобная процедура предусмотрена конструкцией механизма и будет выполнена, как только инженеры и учёные будут полностью уверены в своих действиях.

Источник