В JPL разработали новый алгоритм точного определения положения ровера на поверхности Марса. Раньше для отслеживания положения использовали метод визуальной одометрии (расчет пройденного расстояния с коррекцией на проскальзывание колес), однако ошибка быстро накапливалась, достигая 35 метров. Из-за этого приходилось регулярно останавливаться и передавать...