Каліфорнійський стартап AstroForge, який розробляє технології для видобутку металів платинової групи на астероїдах, написав власну систему автономного керування Solo — модель на архітектурі трансформера, зроблену повністю всередині компанії. Перший апарат під її повним контролем, Autonomy-1, має злетіти у 2027 році на першій ракеті Stoke Space. Місію підтримує NASA, і вона збиратиме наукові дані про Сонце.
Поштовхом став торішній провал. Апарат Odin пішов у дальній космос у 2025-му, і компанія так і не змогла з ним нормально поговорити: великих антен, здатних добити на сотні тисяч кілометрів, на Землі одиниці, а вікна зв’язку короткі. «Чи можна було його витягнути з усіма даними, які були на борту? Не знаю. Але точно знаю, що на борту ніщо навіть не спробувало», — каже співзасновник і CEO Меттью Гіаліх. Власна наземна мережа з п’яти тарілок по світу обійшлася б приблизно у 200 млн доларів. Уся AstroForge з 2022 року залучила 56 млн.
Порівняйте це з тим, як працює NASA: місія OSIRIS-REx, що зблизилася з астероїдом Bennu у 2018-му, мала по 100 операторів на кожній восьмигодинній зміні. Стартапу з двома невдалими прототипами такі штати не світять у принципі.
У Solo три шари: знизу класичні алгоритми керування, над ними — моделі, натреновані на тестових даних окремих підсистем на кшталт енергетики чи навігації, а зверху — інтелектуальний шар, натренований приблизно на 2500 бортових сенсорах. Керівник польотного ПЗ Арманд Авад описує типовий сценарій так: апарат розуміє, що загубив орієнтацію, пов’язує аномалію живлення зі збоєм зоряного датчика і лагодить усе сам — «імовірно, вимкнувши й увімкнувши його». Гіаліх обережніший у формулюваннях і називає це обмеженою автономією на дуже малому потоці сенсорних даних.
Стартап іде на ризик: більшість автономних систем у космосі досі тримається на традиційних алгоритмах саме через недовіру до нейромереж, а першу нейромережу, що керувала орієнтацією супутника на орбіті, підняли лише торік. Тому спершу Solo полетить у тіньовому режимі на апараті DeepSpace-2 разом із третьою місячною місією Intuitive Machines до кінця 2026 року — інженери подивляться, що вона робила б, не даючи їй кермо.
А от на Autonomy-1 кермо забирати буде нікому. «Я не планую ставити радіо, здатне приймати сигнал із Землі. Команда, мабуть, умовить мене до польоту. Але поки що я кажу їм: ніяких радіо».