
Три маленьких робота-лунохода, разработанных в Лаборатории реактивного движения (JPL) NASA, завершили испытания и готовы к работе.
Вместе аппараты известны под именем CADRE; их ключевая черта — умение работать в команде без участия человека. Менее чем через год они отправятся на Луну в составе миссии Intuitive Machines IM-2, где продемонстрируют свои возможности.
7 марта в NASA сообщили, что CADRE успешно прошли все необходимые испытания перед полётом. При помощи полноразмерных копий луноходов учёные проверили их «командное» ПО: на полигоне JPL Mars Yard, имитирующем поверхность Марса, роботы перемещались в строю, работали вместе, чтобы преодолеть препятствия, делились данными и планировали новые маршруты.
Пока их двойники исследовали «песочницу», настоящие луноходы проходили проверку на прочность: их подвергли вибрациям, которые они должны будут перенести при запуске на борту ракеты Falcon 9, а затем перепадам температуры, которые ожидают их в космосе. Вместе с ними тесты прошло сопутствующее оборудование: станция связи, прибор, который аккуратно опустит роботов на лунную поверхность, и камера, которая будет наблюдать за ними на Луне.
После завершения этих испытаний луноходы «выпустили» на пол чистого помещения JPL, где они быстро приспособились к скользкой поверхности.
Теперь CADRE отправят в цех Intuitive Machines в Хьюстоне, где их установят в посадочный аппарат Nova-C. По прибытии на Луну роверы будут исследовать «лунный водоворот» Рейнер Гамма — аномалию на поверхности, связанную с магнитной активностью — при помощи радара, которым оборудован каждый из них. Луноходы будут работать всего 14 земных суток – пока не наступит лунная ночь.