Falcon 1 була легкою ракетою, яка в якості рушія використовувала сімейство Merlin 1 (1A та 1C) на першому ступені та Kestrel — на другому.
Kestrel — це невеликий двигун з витискувальною системою подачі компонентів палива якими є LOX та RP-1.
Двигун побудовано на тих же т.зв “Pintle injector”, як і Merlin, але має абляційне охолодження камери та навколокритичної зони. Надзвукова ж частина сопла (дзвін) зроблена з ніобієвого сплаву, а на її стику з двигуном присутній титановий теплообмінник, який підігріває гелій для наддуву баків.
Як метал ніобій дуже стійкий до розтріскування порівняно з вуглецем-вуглецем. За даними SpaceX, зіткнення з орбітальним сміттям може пошкодити метал, але не матиме істотного впливу на роботу двигуна.
Управління вектором тяги відбувається завдяки електромеханічним приводам, а орієнтація ступеня при вимкненому двигуні завдяки соплам на стисненому газі (сold gas thrusters).
Запуск, точніше запалювання палива, ініціюється подачею TEA-TEB (триетилалюміній-триетилборан), яку спейси дуже люблять.
Двигун може похвалитись
Питомим імпульсом = 317с.
Тиск в КЗ = 9.3 Бар
Тяга ~ 3т.
Маса = 52 кг.
Планувалось створити покращену версію під назвою Kestrel 2, яка мала підвищену технологічність, меншу масу та вищий ПІ, але після згортання проєкту Falcon 1 реалізований так і не був.