InSight: прибор HP3 наткнулся на препятствие
В феврале 2019 года аппарат миссии InSight установил свои научные приборы на поверхности Марса. Одним из приборов является HP3 c зондом Heat Flow Probe (который в последствии прозвали “кротом”). “Крот” должен был опуститься на глубину примерно 5 метров, но в первый же цикл ударов, во время которого зонд должен был пробиться сквозь 50 см грунта, наткнулся на препятствие.
Примерная схема положения “Крота”:
На данный момент известно что он закопался на 3/4 своей длины ( длина зонда 40 см). На глубине 20 сантиметров начался слой гравия. На гравии “крот” слегка замедлился и спустя примерно 10 см уткнулся предположительно в камень и наклонился на 15 градусов. Наклонившись зонд слегка приподнял и подвинул на 2 см опорную конструкцию на поверхности и, предположительно, зацепился. Удары зонда временно приостановлены пока команда решает что можно сделать с минимальным риском для прибора. Все глубины указаны примерно, ориентируясь на показатели датчиков и сейсмографа.
Снимок (склейка из 11 кадров) после установки прибора HP3 на поверхность:
Один из последних снимков на котором видно (по следам на грунте от упоров) на сколько подвинулась Опорная конструкция прибора:
Схема устройства крота:
Принцип действия:
Мотор (синий) отводит молоток назад (фиолетовый) и сжимает силовую пружину, пока механизм не освободит молот, который затем ускоряется расслабляющейся силовой пружиной к внутренней части наконечника. Это обеспечивает первый и основной удар молотка. Далее в ответ на движение молотка вперед двигатель движется назад и сжимает заднюю пружину. Когда задняя пружина расслабляется после максимального сжатия, она ускоряет двигатель вперед, что в конечном итоге ударяет по защелке в корпусе и обеспечивает второй, меньший ход (первый вспомогательный ход). Между тем, отталкиваемый от наконечника молоток снова сжимает силовую пружину, которая при расслаблении вызывает третий, еще меньший удар.
UPD от 21.03
В данный момент обсуждаются два плана действий первый: продолжить серию ударов с надеждой что камень поддастся, или второй выравнять ось зонда с осью канала опорной конструкции в которой находится зонд.
В-первом случае есть шанс что камень поддастся, но это уменьшит ресурс прибора и есть шанс что он застрянет.
Во-втором случае приём даст дополнительную свободу зонду, но нужна более подробная информация о точном положении прибора и понадобится дополнительное время для тренировок данной операции на макете аппарата.
Пока что команда решила провести пробную серию ударов (10-15 минут) и проанализировать полученную информацию. На всякий случай в Лабораторию Реактивного Движения NASA отправят рабочую копию прибора, для проведения тренировок при возможном использовании манипулятора.
UPD от 22.03
Одобрен следующий план действий:
В выходные будет выполнен анализ теплопроводности грунта путем его прогрева. В понедельник будет выполнено 10-15 минутная серия ударов за которой будут следить с помощью датчиков HP3, сейсмографа и камеры IDC. В среду данные будут отправлены с аппарата на Землю. Анализируя данные команда постарается узнать на сколько большой объект стал препятствием для “Крота”.
Як на мене, дуже далекосяжний результат. По-перше, це доказ того, що подібні астероїди буде дуже легко розробляти.…
зараз мова йде про випробування концепції таких апаратів і алгоритмів їх взаємодії. Суто як перший крок, малорозмірне…
Я, в начале, так и подумал, но нужно учитывать возможные возражения с стороны Спейсов и подготовку на…
Цитата(перевод): > SpaceX добивается разрешения на использование до 7500 спутников Starlink второго поколения с диапазонами частот 1,6…
> Не смотря на то, что я считаю, что незаконные мигранты склонны нарушать закон, всё что Вы…
>Кремлю придётся вывести часть войск из Украины, чтобы поддерживать порядок внутри страны, и нашим защитникам будет легче.…
С 20.03 по 23.03 слушали в надежде на пробуждение Odie. К сожалению, ничего не вышло и миссию…
>Но вас не поддержит запад, когда вам захочется устраивать расстрел гражданских в ТРЦ. Я ж написал: я…
Пам'ятаю цей запуск. Більше всього мене тоді вразила холоднокровність командира екіпажу.
>Все остальные – как минимум платят налоги. Окей, да, в целом - можно так притянуть. Но вас…
Такая схема может вполне заменить первую ступень, но окупится лишь в случае регулярного использования рельсотона по нескольку…
>Это военный объект. По праву обороняющейся стороны – легальный объект. Вот НПЗ, нефтебазы, мосты, железная дорога -…
>Нет, не так. С одной стороны вторжение миллионов мигрантов на территорию США Ну так я же писал,…
Я прочитал ответ Ави злопыхателям полностью, но не считаю его сколько-нибудь серьезным. > А уж давать в…
> В чистом виде argumentum ad hominem. Как я понял, Вы прочитали только последнюю строчку. 36 строк…
сподіваюсь на Веббі немає такої проблеми
Дополнение: Заявка была по упрощенным правилам, без изучения вопросов интерференции, отказ получили через год. Можно только вообразить…
Спейсам придется поумерить свой аппетит, т.к. FCC отклонила их заявку на дополнительный спектр для мобильных приложений для…
Так же не обойдется без AI 5g expertise
“Це ж вже було»
Здається, я знаю чим можна вальнути по москві
Фанат Хайнлайна во мне конечно хочет чтобы это сработало. Но унылый взрослый во мне напоминает, что вся…
Думаю склон найти не проблема, гор хватает, главное чтоб сама установка дала положительный результат. Есть целые ровные…
Вот так и надо "сохранять рабочие места", будь то руководитель, инженер, или крутильщик гаек. А то взяли…
осталось найти пологий склон высотой в 5 км