Но ведь это скафандр, его и в земных условиях вполне легко тестировать можно в вакуумных камерах, под водой.

Думаю, что при запуске с других площадок, инфраструктуру не придётся создавать с нуля, а использовать уже имеющуюся. Или я плохо осведомлён о принципах аренды площадок и там право собственности на оборудование для подвода компонентов топлива ?

Многоразовые или нет - дело стиля, основной критерий это пока всё же цена доставки груза. Как по мне, так отработав хорошо технологию 3D печати уже неважно что рисовать будь-то одноразовые или многоразовые. Просто для создания многоразовости нужно гораздо больше тестов и технологических решений, а новая компания не может позволить себе так рисковать откладывая выход на рынок при таком оживлённом развитии последнего.

"Гравитация равная земной будет на каком расстоянии от оси вращения?" - Зависит от скорости вращения, но в любом случае, наибольшее g будет на самых отдалённых точках от оси вращения. "Скорость вращения не приведёт к тому, что у астронавтов/космонавтов появится желание выйти наружу и там остаться?" - Ну, да, но только если будут частенько за борт смотреть, но едва ли даже эта проблема возникает у тех, кто прошёл предполётную подготовку. Для радиусе в 50 метров им нужно около 4-5 вращений в минуту, а при такой скорости бОльший эффект будут оказывать проблемы во внутреннем ухе. В этом ролике очень подробно рассказывается о проблеме создания искусственной гравитации https://www.youtube.com/watch?v=b3D7QlMVa5s По крайней мере, последствия невесомости более-менее предсказуемы и к ним готовы, последствия же искусственной гравитации, созданной при помощи вращения - неотработанный метод, который чреват проблемами на уровне психики и самочувствия.