Авария двигателя Raptor на Starship SN9

3811

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: почти всё что написано далее – не официальная информация, а лишь некие предположения.

2 февраля 2021 года частная космическая компания SpaceX запустила на 10 км второй полноразмерный прототип межпланетного корабля Starship.

На прототипе SN9 стоит 3 двигателя Raptor — жидкостных ракетных двигателя закрытого цикла с полной газификацией компонентов (Full flow combustion cycle). Каждый двигатель развивает тягу до 225 тонн с максимальным давлением в камере сгорания 330 атм (по состоянию на февраль 2021).

Почему я не написал про удельный импульс как это делают в других статьях?
Всё просто — удельный импульс (мера эффективности ракетных двигателей) изменяется от давления в камере сгорания. По данным SpaceX при давлении в камере сгорания 30 МПа развивает тягу 200 тонн-сил с удельным импульсом 331 секунд. Вооружившись этими данными, сделал график зависимости удельного импульса от давления в камере сгорания.

Как видно, график вообще не линейный

Ладно, не совсем про двигатель пост, а про его аварию.

2 февраля 2021 года прототип Starship SN9 взлетел.

Взлёт! 3 двигателя раптор работают!

1-й плохой момент

Горят 2 двигателя. Точнее — горит восстановительный газ (газ, который образуется после сгорания избытка горючего в недостатке окислителя) из газогенератора.

Как видно, сначала горел двигатель слева, потом уже перед отключением первого двигателя — первый потух, загорелся второй.
Знакомое пламя, да? Прямо как было у Starship SN5

Вот так горел двигатель Raptor SN27 во время 150 метрового прыжка Starship SN5

1:40 — отключение первого двигателя

Отключение первого двигателя

3:15 — отключение второго двигателя с серийным номером SN49

Отключение второго двигателя

В 4:35 отключился и третий двигатель, дальше Starship SN9 перевернулся в горизонтальное положение и начал управляемый аэродинамический спуск

Но это нас не сильно интересует, идём к моменту посадки.

6:17 — запуск двигателей (мн.ч?)

«Но кажется что-то идёт не так.»(с) Ведущий России 1 во время трансляции пуска РН «Протон-м» в 2013 году

Заметили что случилось? Я тоже, давайте по кадрам.

Зажигается только 1 двигатель? А как же второй?
Вот и второй, но что-то странно, вместо хорошего гиперзвукового потока газа с температурой 2000К мы получаем небольшой факел. Двигатель пытается выйти на рабочий режим.
Ну вот что-то похожее на гиперзвуковую реактивную струю. Хотя нет, не очень
Двигатель все же не вышел еще на режим.
Еще 13 кадров вперёд. Теперь не очень понятно что вообще происходит, первый двигатель отлично работает, второй превратился в огромный жёлтый факел.
Следующие кадры интереснее
Что-то сразу взорвалось в двигателе, т.к. на старте горел восстановительный газ — вероятные причины всего 2, либо взрыв восстановительного газогенератора, либо взрыв топливного насоса.
Двигатель всё, отключился
двигатель 100% вышел из строя и догорает.

Ну а потом:

Итак, есть 2 версии — взрыв газогенератора и взрыв насоса горючего.
Взрыв газогенератора — версия крайне маловероятная, иначе бы вспышка была ярче, да и двигатель бы уже сделал RUD после первой же попытки зажигания.

Красным обведена часть двигателя с газогенератором (ниже) и насосом (выше)
Неофициальная, но точная картинка по строению Раптора.
Ну и как же без фотки раптора как раз со стороны части горючего

Из-за чего мог взорваться топливный насос?
Внутри топливного насоса есть ротор (вал + центробежные колёса + шнек + газовая турбина), сделаный из жаропрочных материалов, который весит несколько десятков килограмм, вращается со скоростью в несколько десятков тысяч оборотов в минуту, да и висит на гидростатических подшипниках (вероятно омываемые жидким метаном).

Горящий восстановительный газ показывает на то, что где то после газогенератора есть утечка. А значит меньше газа идет на раскрутку турбины, автоматика восполняет потери восстановительного газа. При этом в камере сгорания получается смесь с немого более высоким отношением окислителя к горючему, чем должна быть.

Метана поступало меньше, меньше метана подавалось в гидростатические подшипники, а значит стабилизирующее усилие тоже уменьшилось. Ротор готов «ёрзать» в нём.

Следующее что происходит — автоматика пытается этим двигателем погасить вращающий момент аппарата (видно на видео, в середине по времени) Тут в дело вступает гироскопический эффект.

Представте вместо этого гироскопа — тяжеленный ротор, который вращается на огромных скоростях в среде жидкого метана с одной стороны, и газа с температурой 500+ градусов с другой

Сила, возникающая от крутящего момента прецессии ротора может достигать десятков, а то и сотен килоньютон, чего возможно хватило для того, чтобы ротор, который вращяется с линейной скоростью сотни метров в секунду коснулся стенки. Насос разрывает сразу.

Есть вторая вероятная причина падения потока метана через подшипники — на видео видно 2 вспышки, возможно от первой вырвало пару трубок для метана, а во время второй уже от упавшего потока метана (из-за того, что сорвало трубки) взорвался насос.

Кстати что интересно — в прошлый раз, тот двигатель который отключился первым после зажигания для посадки на прототипе SN8 стоял на том же самом месте, где взорвался этот двигатель.

P.s. моя первая статья на сайте за 9 месяцев, нехило тут изменилось, но вот баг с черным текстом на поле ввода в ночном режиме до сих пор не исправили

P.s. напоминаю – это чисто мои размышления, просто мысли, которые оказались многим интересными)

41 Comments

Show All

Please, into your profile to comment posts, make bookmarks and rate other users. It takes two clicks to create a profile or log in.

Лют 03, 2021 22:06

Ого, даже появилась функция вёрстки комментариев и добавления ссылок в них

Лют 03, 2021 23:04

Изображения в статье вставлены через сервис “Вконтакте”. По этой причине у большой части аудитории сайта (той, которая с Украины) они отображаться не будут. Надо заменить. А в следующий раз использовать либо сервис imgur, либо загружать картинки в библиотеку сайта с устройства (ПК, планшета или смартфона).

Лют 03, 2021 23:24

Во прикол, не думал что картинки копированные передают такие данные, заменю

Лют 04, 2021 01:19

Из Украины.

Лют 03, 2021 23:02

По сути, единственная видимая несостыковка в версии – то, что автоматика успела бы запустить третий двигатель, будь отказ второго постепенным (“возможно от первой вырвало пару трубок для метана, а во время второй уже от упавшего потока метана (из-за того, что сорвало трубки) взорвался насос.”).

Вряд ли такую опцию в неё в принципе не закладывали, так что ИМХО критический отказ произошёл именно на последних миллисекундах, а не где то в полёте…

Лют 03, 2021 23:31

Так вся статья вышла о том, что вероятнее всего все произошло за секунды до посадки, не?

Лют 03, 2021 23:46

Мне всё-таки кажется, что хотя бы как временное решение, стоило бы пересмотреть оптимальную схему посадки на 2-х двигателях в сторону более раннего запуска всех 3-х двигателей, если это возможно, с последующим выключением лишнего. Исхожу из того, что схема Раптора изначально гораздо сложнее Мерлинов, и значит доводить их до нужной кондиции предстоит ещё долго, а терять каждый раз очередной прототип наверное штука слишком накладная, они же не только ради испытаний двигателей делаются. Пока что лишние сотни кг горючего роли не играют, использовать вариант с подстраховкой. И ещё такое соображение – в отличие от посадки 1-й ступени F9 в случае Старшипа цена аварии несравнимо больше: там потеря денег на разгонный блок, здесь потеря жизни многих людей и груза, может быть подстраховка и дальше не будет лишней

Лют 04, 2021 10:08

3 двигла включить раньше – значит погасить скорость раньше. А её нужно погасить в ноль на уровне земли. Если запускать раньше, то нужно будет отключать еще раз и перезапускать позже.

Лют 04, 2021 12:46

Маска в твиттере также спросили на эту тему https://twitter.com/MadOverlord/status/1357256254717104128

Лют 04, 2021 10:03

Кто сказал, что там может быть резервный запуск 3-го двигателя? Там тонкий расчёт. Нет места для манёвра. 1 секунда потеряна – уже не получится манёвр.

Лют 03, 2021 23:38

Интересно такое:
1-почему не делают двигателям тесты прожига на стенде по раз 10 включая и выключая их… что бы найти слабые места.
2- почему включают так поздно двигателя при посадке, если с одним авария как бы зарезервировать время на включение третьего. (исходя из полета на 100м) “бочка” свободно лавирует долгое время и на одном двигателе.
Ждём пуск десятки)

Лют 03, 2021 23:57

Тестовые прожиги как раз делают. Тут проблема в том, что во время самого полета что-то пошло не так

Лют 04, 2021 00:27

Так движки номинально работают до первого отключения, проблемы после перезапуска в горизонтальном положении.

Лют 04, 2021 10:50

в комментариях у Виталий Егоров в fb:
Виталий Егоров Там все несколько сложенее. В горизонтальном положении двигатель можно запустить, но при переходе в вертикальное – малый бак метана снова начинает омываться жидким метаном основного бака, из-за этого метан малого бака резко перестает испаряться и не создает избыточного давления, необходимого, чтобы протолкнуть топливо по трубопроводу в турбину газогенератора. В результате возникает метановое голодание двигателя и он вырубается.

Лют 04, 2021 10:06

Тестов не было с повторными перезапусками двигателей, чтобы они потом работали длительное время. Нет нужного стенда. Так, были пшыки на пару секунд. Если проблема с перезапуском нескольких двигателей, то нужно делать новые стенды. Кстати, в МакГрегоре как раз делают какие-то новые стенды.

Лют 04, 2021 10:55

Даже в agile подходе unit тесты (тесты двигателей в данном случае) надо прогонять. Интеграционные тесты с прыжками прототипов и потерей сразу 3-х двигателей подождут.

Лют 04, 2021 14:52

Мало того, надо делать стенд с поворотом раптора в рабочем режиме из горизонтального положения в вертикальное за время, сравнимое с полётным манёвром. Это совершенно новый и гораздо более сложный стенд. Пока все стенды стационарные.

Лют 04, 2021 01:27

Я б довалил здесь еще два момента.
После многократного просмотра видео последних секунд можно заметить, как каке-то элементы вылетают в сторону… 
таких значительно больших кусков два…

https://thealphacentauri.net/wp-content/uploads/2021/02/SN9-1.jpg

https://thealphacentauri.net/wp-content/uploads/2021/02/SN9-2.jpg 

Как вы прокомментируете?
Или это мне показалось?

Лют 04, 2021 07:56

Я сначала думал что это вылетают детали насосов, десятки раз пересмотрел с разных ракурсов, понял что это фольга слетает с баков COPV

Лют 04, 2021 08:42

Возможно… А возможно – и что-то другое

Лют 04, 2021 10:12

Скотт Менли сделал видеообзор. Да, похоже на изоляцию.

Лют 04, 2021 23:58

Интересно – началась очистка места крушения SN9:

https://youtu.be/MJhHaLANaYk?t=872

https://thealphacentauri.net/wp-content/uploads/2021/02/SN9-3.jpg

Лют 09, 2021 17:18

Контент видалено за запитом автора

Лют 07, 2021 03:39

Я предлагаю внести в двигатель существенные изменения!!!… Предлагаю рассмотреть Моё открытие и в дальнейшем новейшую технологию!!!….
Так же предполагаю в связи с это новой технологией весьма значительный прорыв в постройке летательных аппаратов, что неминуемо приведёт к научно технической революции!!! В связи с этим Я предлагаю :

  1. открытие 2)новейшую технологию 3)научно техническую революцию ( без указания моего имени)…. Моё желание остаться инкогнито!!!!!
    Если Вас это устраивает то Я готов к сотрудничеству в любое удобное для Вас время……..
    С уважением Валентин.
Лют 09, 2021 17:08

А я предлагаю послать тебя далеко и надолго.
Бесплатно, и без переделки двигателей

Лют 09, 2021 17:33

Ша, уже никто никуда не идёт.