В NASA разрабатывают Mars Dog, четвероногого робота для исследования Марса

1610

Инженеры американского аэрокосмического агентства NASA занимаются разработкой роботов под названием Mars Dog, которые могут оказаться полезными при исследовании Марса. За основу взят четвероногий робот-пёс Spot от Boston Dynamics.

Современные вездеходы для исследования других планет, как правило, имеют в оснащении четыре или шесть колёс, которые позволяют перемещаться по относительно ровной и пологой местности. Инженеры NASA вместе с коллегами из Исследовательского центра Эймса и Университета Макгилла решили отойти от этой концепции. Вместо этого они планируют создать роботов-собак, которые могли бы автономно перемещаться не только по поверхности Марса, но также исследовать пещеры.

В рамках проекта робот-пёс Spot получит новую систему управления NeBula, основанную на ИИ-алгоритмах. В результате исследователи получат автономные механические единицы, которые легче, манёвреннее, компактнее и быстрее, чем стандартные роверы. Всего будет создано три робота-пса, один из которых ориентирован на исследование пещер и имеет в оснащении механическую руку-манипулятор, а два других предназначены для использования на поверхности. Все три робота оснастят датчиками и инструментами для передачи данных на Землю в режиме реального времени.

Ещё одно преимущество Mars Dog в том, что робот-пёс может подняться в случае падения во время движения, тогда как современные роверы такой способностью не обладают. В настоящее время Mars Dog тестируются и обучаются преодолению различных препятствий, которые могут встретиться на Марсе. Когда именно Mars Dog могут отправиться в своё первое космическое путешествие, пока неизвестно.

https://3dnews.ru/1028302

Biomimetic robots for the exploration of Mars, from its rugged surface to its hidden caves.

Inceptive Mind

29 коментарів

Розгорнути всі

Будь ласка, у свій профіль, щоб коментувати пости, робити закладки та оцінювати інших користувачів. Це займає всього два кліки.

Гру 20, 2020 17:18

это реально круто, их для луны прикольно было бы использовать по кратерам лазить)

Гру 20, 2020 18:04

AMEE Mars Robot начало прям.:)

https://www.youtube.com/watch?v=oJGJEepIOt0&ab_channel=ErcanGuney

Интересно, что за источники питания будут и насколько подвижными получатся эти роботы.

UPD. По питанию вопрос отпал, по англ. ссылке на Inceptivemind упоминается Многоцелевой радиоизотопный термоэлектрический генератор для одной из моделей.

Гру 21, 2020 18:55

Думаю потужні планетоходи все одно існуватимуть на кшталт пересувних лабораторій. А от невеличкі мобільні “ходуни”, “повзуни” та “літуни” із спеціалізованим знаряддям дійсно стануть приорітетним напрямом розвитку у дослідженних планет та супутників.

Гру 21, 2020 22:23

звісно що робо-роі мають бути гетерогнними

Гру 21, 2020 16:47

Как по мне boston dynamics и создают своих роботов для вот таких исследований + как рабочую силу в замен человеку в для выполнение работ в непригодной среде обитания.
Было бы неплохо высокоскоростную сеть между землей и марсом и управлять роботами в режиме онлайн…. ждемс…)

Гру 21, 2020 17:06

Было бы неплохо высокоскоростную сеть между землей и марсом и управлять роботами в режиме онлайнУвы. Фундаментальная задержка из-за скорости света не позволяет это реализовать.

Гру 21, 2020 18:24

коментом вище посилання на одну з можливих реалізацій. Ніякого телекерування. Радіоканалом лише стратегічні завдання ставляться. А далі — все самі, самі©

Гру 22, 2020 00:22

Управлять таким роботом эффективно можно только с марсианской орбиты. Алгоритмов для самостоятельной работы пока нет. Когда они будут… кто знает.

Гру 22, 2020 11:37

А ведь для работы такого робота нужно много энергии. Современные марсоходы движутся очень медленно. Не знаю, связано ли это с желанием подробно все изучить, отсутствием необходимости преодоления больших расстояний, в этом же свете, или же с недостатком энергии для более резвых прогулок, но, если второе важно, вопрос о энергии и времени работы заслуживал бы освещения. Как, кстати, и вообще о зарядка и прогулках, как это может быть организовано, как будет контролироваться и управляться. Насколько далеко и как надолго сможет убежать спот от ровера (зарядной станции), и как часто сможет он это делать.
P.S. На Марсе есть пещеры??

Гру 22, 2020 13:58

“The robot can operate on rocky, unsteady terrain, traveling up to 3 mph, with a battery life of about 90 minutes”
А взагалі, у Спота з самого початку змінні батареї, як у бездротової дрилі. Тобто, поки він бігає, пара батарей можуть заряджатися. Краще, від кілопауера, звісно

Гру 22, 2020 13:33

Серьезный вызов для ИИ и энергоэфективности аппарата

Гру 30, 2020 10:51

Контент видалено за запитом автора