Турбовинтовой космолёт Roton: безумный или безумно гениальный?

28 июля 1999 года из космопорта Мохаве в небо поднялся необычный летательный аппарат, больше всего похожий на знаменитый пепелац из фильма “Кин-дза-дза!” Поговорим о том, что это за экзотическая конструкция, кто ее создал и чем все закончилось.

11168
Турбовинтовой космолет Roton в полете. Концепт-арт. Автор: Joe Bergeron.

28 июля 1999 года из космопорта Мохаве в небо поднялся необычный летательный аппарат, больше всего похожий на знаменитый пепелац из фильма “Кин-дза-дза!” режиссера Георгия Данелии. О том, что это за экзотическая конструкция, кто ее создал и чем все закончилось, я вам сегодня и расскажу.

Одержимый SSTO

Американский инженер Гэри Хадсон (Gary Hudson) начинал свою карьеру, как и многие до него, с создания одноразовых ракет на жидком топливе. Он был разработчиком одной из первых частных ракет Percheron, созданной компанией SSIA (*). Как это часто бывает, первая попытка запуска в августе 1981 года завершилась неудачей, и SSIA решили сосредоточиться на твердотопливных ракетах, поэтому пути Гэри с этой компанией разошлись.

Гэри Хадсон во время тестов Roton ATV. Источник: www.m.aftershock.news

Но настоящей страстью Гэри еще с начала 1970-х годов была идея SSTO – Single Stage To Orbit – многоразовых одноступенчатых орбитальных пилотируемых космических кораблей, способных выводить груз и людей на орбиту и возвращать их обратно. (*) Со всей страстью он защищал эту концепцию перед космическим сообществом и верил, что уже в 1980-х годах она будет технически осуществима. В 1982 году, после ухода из SSIA, он основал компанию Pacific American Launch Systems с целью разработки небольшого многоразового корабля под названием Phoenix (*), и хотя средства на его разработку собрать не получилось и Phoenix никогда не летал, Гэри продолжал верить в свою идею.

Вариант дизайна SSTO Phoenix 1985 года в представлении художника. Источник: www.spacefuture.com

Несмотря на общую неудачу проекта, нельзя сказать, что эти разработки пропали даром. В 1989 году Aerospace Corporation провела исследование проекта Phoenix для консультативного совета по космической политике вице-президента Дэна Куэйла. Положительная оценка этого доклада помогла начать работы над экспериментальным аппаратом Delta Clipper, или DC-X, в начале 1990-х годов, про который на Alpha Centauri есть хорошая статья. DC-X, в свою очередь, вдохновил SpaceX и Blue Origin – так что, как видите, многое в истории ракетной индустрии взаимосвязано 🙂

Ракета с вертолетным винтом

В 1993 году Гэри начал работать со своим старым знакомым Бевином Маккинни (Bevin McKinney), предложившим идею создания аппарата, который сначала показался Гэри безумным. Вот как он описывал эту встречу в одном из интервью:

Примерно три года назад мы с моим другом Бевином Маккинни сидели в конференц-зале American Rocket Company, со-основателем которой он был, и он рассказал мне о своей новой идее. Он хотел построить космический вертолет – космический корабль, приводимый в движение огромным пропеллером. Моей первой реакцией было вежливое: “Бевин, это безумие”. Но второй реакцией было продолжать слушать. Разница между “просто безумным” и “безумно гениальным” часто заключается лишь в смене точки зрения, а в этом Бевин был мастером. Некоторые из его прежних сумасшедших идей – таких как гибридная жидкостно-твердотопливная ракета, которая не может взорваться – оказались впоследствии именно безумно гениальными. (*)

Учитывая его любовь к SSTO, Гэри не смог преодолеть искушение принять участие в этой затее. В период проектирования Roton (именно так назвали создатели свой аппарат) предлагались разные концепции дизайна, включая вариант с несущим винтом, расположенным в нижней части аппарата.

Одна из ранних концепций дизайна Roton. Автор: Tom Brosz

Однако в итоге винт было решено перенести наверх, и первая концепция дизайна аппарата была готова.

Начальная концепция

SSTO прежде всего нуждаются в двух вещах: высокоэффективном двигателе и максимальном облегчении конструкции. Идея Бевина состояла в том, чтобы кардинально снизить вес аппарата, используя турбовинтовой двигатель в наиболее плотных слоях атмосферы, и избавиться от некоторых элементов конструкции традиционных ракет. В верхней части аппарата по концепции располагался специально сконструированный несущий винт, на концах лопастей которого находились небольшие ракетные двигатели на перекиси водорода.

Ракетный двигатель на конце винтовой лопасти Roton. Фото: Rotary Rocket Company

На ранней стадии полета лопасти винта, вращаемые ракетными двигателями, создавали бы подъемную силу, достаточную для того, чтобы преодолеть нижние плотные слои атмосферы. В более высоких слоях атмосферы, где разреженный воздух уже не позволял использовать винт для набора высоты, аппарат должен был перейти на полет на основных ракетных двигателях. При этом вращающийся винт действовал бы как гигантский турбонасос, поднимающий горючее из баков, расположенных в нижней части аппарата. (*)

Эта особенность конструкции позволяла отказаться от технически сложных и обладающих большой массой топливных насосов, еще больше снижая массу аппарата.

Тесты несущего винта. Roton ATV. Фото: Rotary Rocket Company

Другим ключевым аспектом разработки многоразового корабля является успешное возвращение из космоса. Roton должен был делать это, используя водоохлаждаемую теплозащиту (*). Развертываемый несущий винт должен был обеспечивать торможение за счет авторотации, что позволило бы произвести медленный, управляемый спуск и осуществить мягкую посадку. Поскольку топливо и окислитель из основных баков полностью использовались еще при взлете, раскрутку лопастей должны были обеспечить те самые небольшие двигатели на перекиси водорода, размещенные на концах лопастей. (*) Вертикальная посадка позволяла Roton приземляться на любую небольшую ровную площадку, как сейчас делает первая ступень Falcon 9 – в отличие от шаттлов, которым требовалась длинная ВПП.

Развитие технической концепции

Не менее примечательной частью конструкции Roton должна была стать его двигательная система. Первоначально аппарат был рассчитан на вывод на орбиту небольших спутников связи. Однако в начале 1999 года, в связи с кризисом рынка выведения малых спутников, Roton был переориентирован на запуск более тяжелой полезной нагрузки. Основными двигателями теперь должны были стать клиновоздушные ракетные двигатели RocketJet™ (*) в количестве 72 штук, располагавшиеся в кольцевой системе, которая вращалась вокруг продольной оси аппарата, создавая центробежную силу, необходимую для закачки топлива под высоким давлением в камеры сгорания. Кольцевая система должна была вращаться со скоростью 720 оборотов в минуту! (*)

Кольцевая вращающаяся двигательная система. Источник: Roton Rotary Company

Взлет теперь должен был осуществляться исключительно на двигателях, без использования несущего винта, который в новой концепции применялся только для посадки.

Схема полета Roton в новой концепции 1999 года. Источник: www.astronautix.com

Эта система получила название Roton C-9 PTV (Propulsion Test Vehicle). Вот ее технические характеристики:

Описание аппарата:
– Экипаж из 2 человек (пилот и специалист по полезной нагрузке)
– Полностью многоразовый
– Одноступенчатый орбитальный космический аппарат (SSTO)
– Практически всепогодный
– Вертикальные взлет и посадка (VTOL)
– Управляемая мягкая посадка с использованием авторотации несущего винта с рулевыми двигателями на лопастях

Технические характеристики:
– Высота: 19,5 м
– Диаметр: 6,7 м в самой широкой части
– Стартовая масса (GLOW): < 181 тонна
– Основной двигатель: Rotary RocketJet Aerospike, 72 штуки тягой 30,9 кН каждый
Скорость вращения: 720 оборотов в минуту
– Топливо: жидкий кислород (31,75 тонн) и керосин (104,32 тонн)
– Время работы двигателей: 253 секунды
– Удельный импульс: 340 с (3,3 км/с)
– Полезная нагрузка: 3,17 тонны на НОО
– Ориентировочная стоимость полета: $7 миллионов

Параметры грузового отсека:
– Вместимость: 3,17 тонны на орбиту с наклонением 50° и высотой 296 км
– Размеры грузового отсека: 3,65 м в диаметре x 5,08 м в высоту
– Предел осевой нагрузки при подъеме – 4g
– Предел осевой нагрузки при спуске – 8g
– Предел боковой нагрузки – 1.5g
– Отсутствие пиротехнического удара при отделении полезной нагрузки
– Температура в грузовом отсеке при подъеме на орбиту 32°C
– Класс чистоты 100,000
– Стартовая площадка – аэропорт Мохаве, Калифорния (*)(*)

Конструкция Roton C-9 PTV. Источник: Rotary Rocket Company

Компания планировала провести тесты атмосферного прототипа в 1999 году, тесты двигательной системы – в 2000 году, и начать орбитальные полеты в марте 2001 года. Больше подробностей об этом аппарате и конкретных планах компании в апреле 1999 года можно прочитать в их презентации, составленной для NASA.

В июне 1999 года, столкнувшись с недостатком финансирования, Rotary Rocket Company объявила, что отказывается от разработки кольцевой вращающейся двигательной системы и заменяет ее классическими кислород-керосиновыми двигателями Fastrac производства Космического центра им. Маршалла (*).

Финансирование и разработка прототипа

После того, как Бевину Маккинни удалось заинтересовать Гэри Хадсона своей идеей, они выпустили большое интервью в Wired, которое привлекло внимание инвесторов. Наиболее крупными стали миллионер Уолт Андерсон и знаменитый автор бестселлеров Том Клэнси, которые вложили в компанию $5 миллионов и $1 миллион соответственно. (*) Также существенные средства вложила инвестиционная компания Gold & Appel. Всего созданной Гэри и Бевином компании, названной Rotary Rocket Company, удалось привлечь около $33 миллионов.

Том Клэнси – известный писатель и сценарист компьюретных игр. Фото: © G.P. Putnam Sons/David Burnett

Собранные средства позволили компании создать прототип под названием Roton ATV (Atmospheric Test Vehicle), что даже удивительно для такого инновационного дизайна. Создателем всех основных систем стала компания Scaled Composites. Полноразмерный прототип предназначался исключительно для атмосферных испытаний, поэтому не имел ракетных двигателей и теплозащиты. На нем был установлен винт от разбившегося Sikorsky S-58, что существенно сэкономило средства компании, поскольку подобная замена была в 20 раз дешевле, чем изготовление специального “космического” винта.

1 Марта 1999 года Roton ATV был торжественно представлен публике. На презентации присутствовали руководители компании, основные инвесторы, включая Тома Клэнси, а также пилоты-испытатели. Гэри Хадсон пытался сделать из презентации максимально медийное событие, чтобы привлечь новых инвесторов, поскольку собранные ранее средства подходили к концу. В конце презентации аппарат торжественно закатили обратно в сборочный цех.

Презентация Roton ATV в аэропорту Мохаве. Фото: Bruce Damer / www.damer.com

Прототип был пилотируемым. Кабина пилотов, которую за ее расположение и отвратительный обзор пилоты прозвали “Batcave” (*), располагалась на высоте около 4 метров и имела обзорное окно диаметром примерно 2 метра. Испытателями стали Марти Саригул-Клейн (Marti Sarigul-Klijn) и Брайан Бинни (Brian Binnie), который впоследствии также принимал участие в тестировании SpaceShipOne.

Кабина пилотов Roton ATV. Фото: www.stargazer2006.online.fr

Первый тестовый полет Roton ATV состоялся 28 июля 1999 года. Он включал в себя три прыжка общей продолжительностью 4 минуты 40 секунд, в ходе которых аппарат поднялся максимум на 2,4 метра над землей. Пилоты сочли полет крайне сложным по ряду причин. Видимость в кабине была чрезвычайно ограничена, а обзор земли был полностью закрыт, поэтому пилотам приходилось полагаться на звуковой высотомер, чтобы судить о близости земли. Аппарат в целом обладал низкой вращательной инерцией, и крутящий момент от вращающихся лопастей винта заставлял корпус вращаться, если только ему не противодействовала тяга по рысканию в противоположном направлении.

Вот видеозапись этого теста, и несмотря на плохое качество самой записи, можно легко заметить все моменты, которые обеспокоили пилотов:

Первый тестовый полет Roton ATV, 28.07.1999

Несмотря на выявленные глобальные замечания по кабине, второй тестовый полет состоялся уже 16 сентября 1999 года. Ее расположение, конечно, разработчики исправить не могли, но добились более устойчивого полета благодаря установке более мощных рулевых двигателей на концах несущих винтов и автожира. Непрерывный полет продолжался 2 минуты 30 секунд, и аппарат достиг максимальной высоты 6,1 м. Вот его запись:

– YouTube

youtu.be

Второй тестовый полет Roton ATV, 16.09.1999

Третий и последний полет был совершен 12 октября 1999 года. Roton ATV пролетел вдоль полосы в аэропорту Мохаве примерно 1310 м, поднявшись при этом на максимальную высоту 23 м. Скорость достигала 85 км/ч. В этом испытании снова была выявлена некоторая неустойчивость в горизонтальном полете, но зато это был самый впечатляющий тест из всех:

Третий тестовый полет Roton ATV, 12.10.1999

В четвертом тесте была запланирована полная имитация авторотационной посадки. Аппарат должен был подняться на высоту 3050 м на турбовинтовом двигателе, затем дросселировать его и совершить мягкую посадку. Однако, учитывая, что дальнейшее финансирование уже тогда было маловероятным, соображения безопасности помешали проведению испытания.

… и тут закончились деньги

Да, к сожалению, третий тестовый полет Roton ATV стал последним. Для строительства орбитального прототипа и продолжения деятельности Rotary Rocket Company требовалось привлечь еще порядка $120 миллионов, но банкротство Iridium Communications в августе 1999 года и последовавший за ним кризис в частной космической отрасли сильно охладили пыл инвесторов. В 2000 году Гэри Хадсон ушел с поста исполнительного директора компании и его место заняла Хелена Хардман (Helena Hardman) (*). Она пыталась разработать новый бизнес-план и собрать средства на продолжение разработки Roton, но крах доткомов положил конец ее попыткам. В 2001 году деятельность компании была официально прекращена.

Несмотря на то, что именно нехватка средств везде называлась основной причиной неудачи проекта, нельзя не отметить, что инновационный – и даже в какой-то мере безумный – дизайн турбовинтового космолета не мог этому не способствовать.

Как показали тесты, управление Roton было неудобным и небезопасным, а посадка – очень сложной. Многие системы корабля, даже после отказа от экзотических клиновоздушных двигателей и кольцевой вращающейся двигательной системы, не были протестированы, так что осталось неизвестным, смог ли бы Roton развить достаточную производительность, чтобы достичь орбиты и вернуться.

Roton ATV в аэропорту Мохаве. Фото: Jim Sharkey / Spaceflight Insider

Когда в 2003 году журналисты спросили Гэри Хадсона, захотел ли бы он вернуться к разработке Roton, если бы ему прямо сейчас дали $300 миллонов, он ответил:

Нет. Проект разработки Roton был похож на крушение поезда, когда все видят, что мост впереди разрушен, но машинист не может затормозить вовремя, а другие люди просто бросают рычаги управления. Но я все равно горжусь достижениями Rotary Rocket. (*)

А что же с прототипом? Roton ATV и сейчас находится на территории космопорта Мохаве в качестве памятника этому уникальному проекту. Будете в тех краях – не проходите мимо! Ну или прикупите себе вот такую модельку в коллекцию:

Модель Roton ATV от Fantastic Plastic Models. Фото: www.fantastic-plastic.com

Катя Павлущенко @Kalinegrey специально для Alpha Centauri.

Автор категорически возражает против копирования этой статьи на сторонние ресурсы без своего разрешения.

36 комментариев

Развернуть все

Пожалуйста, в свой профиль, чтобы комментировать сообщения, делать закладки и оценивать других пользователей. Для создания профиля или входа в систему требуется два клика.

Тра 20, 2020 18:29

Без гравицапы до орбиты – не вариант

Тра 26, 2020 02:50

Да, без гравицапы пепелац только горизонтально летать может.

Тра 20, 2020 19:10

Так, пам’ятаю цю іграшку ще з тих часів. Завжди добру посмішку один лише вигляд її викликав. Гадаю, якщо не вся концепція в незмінному вигляді, то окремі ідеї точно згодяться в майбутньому. На іншій матеріально-технологічній базі, звісно

Тра 21, 2020 09:48

Отой перший SSTO Phoenix – IMHO був краще, але в 2 етапи , тобто TSTO. Мова про це
http://www.spacefuture.com/archive/images/history_of_the_phoenix_vtol_ssto_and_recent_developments_in_single_stage_launch_systems.5.gif
Тільки не послідовне, а паралельне конформне компонування, один тип двигуна як на Ф9. З поверненням у район пускового майданчика, на парафойлі. Як для “Джеміні” пропонували, та обтічники Ф9 повертають. Краще на орбіту виводити корисний вантаж, а не баки та двигуни SSTO. Для України до речі варіант, нічого не падає, будь яка інкреація. Звісно після визначення надійності носія.

Тра 21, 2020 10:34

Щось подібне я і вбачав, коли казав “…окремі ідеї точно згодяться в майбутньому. На іншій матеріально-технологічній базі, звісно”

Тра 25, 2020 09:30

А в каком плане это может пригодится в будущем? Что они решили в этом проекте?

Тра 25, 2020 11:23

Довели, що авторотація, це — життєздатний варіант

Тра 20, 2020 22:45

Ну, как говориться, Пепелац без гравицапы может летать только горизонтально…

Тра 21, 2020 08:32

Спасибо, Катя, как всегда отлично! Не думал, что крах пузыря доткомов даже сюда докатился…

Тра 21, 2020 08:36

А вот. Пока они неплохо зарабатывали, они и инвестировали – в том числе в инновационные космические проекты.

Тра 21, 2020 11:58

Да это какая-то Кин-Дза-Дза!

Тра 21, 2020 12:38

Той рідкий випадок коли брак коштів пішов на користь 🙂

Тра 21, 2020 16:34

В чому користь? По вашому…

Тра 22, 2020 07:03

відверто кажути ідея так собі. добре що ніхто не загинув.

Тра 21, 2020 19:52

Все таки він (пепелац) існує. Хоч дуже складна була концепсія. Але в науці і техніці негативний результат – це теж результат. Хтось колись зробить краще…

Тра 25, 2020 09:38

Але в науці і техніці негативний результат — це теж результат. Хтось колись зробить краще…Недавно один плоскоземельщик хотел доказать, что Земля плоская и положился на технику, которая разработана людьми, которые утверждают, что Земля не плоская… то есть, можно много на что тратить деньги и доказывать, что это не катит. Например, пить много пива и на попытаться доказать, что можно улететь в космос на уриноструе. Отрицательный результат – тоже результат. Ничего не доказали, но пива выпили порядочно. Тот факт, что они в конце решили отказаться от вентиляторов и переключились на обычные ЖРД, после 3-х тестов, говорит о том, что это просто обычная авантюра. Плоскоземельщик и то поступил более честно со своими инвесторами.

Тра 27, 2020 15:54

Не бачу тут жодної аналогії з плоскоземельщиком. Він сам створював свої ракети, сам на них літав і звичайно чудово бачив що Земля не плоска. Що ж всього іншого – після трьох тестів їм ніхто уже грошей не дав. Планувалося підняти ,грубо кажучи, вертольот масою 170 тонн на солідну для вертольота висоту 3200 метрів. Самий важкий з сучасних вертольотів МІ-12 має масу біля 100тонн і 2 гвинта. Силова установка – 4 газотурбінних двигуна загальною потужністю біля 20Мвт. Зрозуміло, що при тодішньому розвитку техніки це виглядає нереальним. Але сама ідея “вертольотного” старту, на мій погляд, має таке саме право на існування як і ідея морського або повітряного старту.

Тра 22, 2020 19:27

радуюсь, что Вы продолжаете интересоваться космосом. Ждите своего часа.

Тра 22, 2020 20:50

Эммм… спасибо на добром слове! 🙂

Do you have Linkedin account?

Тра 25, 2020 09:27

Нужно не ждать, а делать.

Тра 25, 2020 09:23

Тема конечно интересная, но… не знаю, корректно ли сравнивать с авиацией. Вертолётный тип для РН орбитального класса. Хм, там лишь пару вертолётов, которые преодолевают 400 км/ч. Далее лопасти просто не выдерживают. Далее они хотели высоко подняться – рекорд 9 км. Но, 9 км и 400 км/ч – ни разу даже близко не стоят друг возле друга, или высота или скорость. Я может чего-то не понял из описания, но каких скоростей и высоты они хотели достичь, чтобы переходить на маршевые двигатели? Как быть с лопастями, их нужно “прятать” что ли. Может меня поправят ибо я не прав в том, что их на таких скоростях просто оторвёт. Чисто в теории можно было ставить винт в самом низу, а когда достигали каких-то показателей высоты/скорость и переходя на ЖРД – шторками бы сверху закрывали полностью лопасти от набегающего потока.
А еще лучше – 3 ступени, нижняя как раз с лопастями. Разогнали немного и поднялись выше, что-то типа 200 км/ч на высоте 5 км – отделили, ступень пошла на посадку, а 2 другие – работают стандартно, но уже не такие плотные слои атмосферы, да и скорость уже хоть какая-то есть. Вопрос в том – а будет ли выигрыш. Даже если уберём всё техническую сложность такой конструкции.
Да, есть конвертопланы, которые летают быстрее…под 500 км/ч. Но, поворачиваемые механизмы винтов по массе – просто зашкаливает.
В июне 1999 года, столкнувшись с недостатком финансирования, Rotary Rocket Company объявила, что отказывается от разработки кольцевой вращающейся двигательной системы и заменяет ее классическими кислород-керосиновыми двигателями Fastrac производства Космического центра им. Маршалла (*).Это просто браво. Получается, что разработчики признали несостоятельность текущей системы и решили на хайптрейне хоть что-то выжать из проекта?
Чисто в теории, по законам физики, этот проект возможен, на нашем текущем техническом уровне развития?
Да, вертолётный вариант вертикальной взлёта/посадки – куда эффективней, от реактивной. Як-41 и Ф-35 – хороший тому показатель, ибо Харриер в чистом виде мало когда использовали для таких посадок, только как вспомогательно. И то, он дозвуковой.
Как по мне разные Lockheed Martin X-33 появятся раньше, чем такие космические ЛА. Предположу, что это будет развитием текущих разработок Старшипа. То есть, если получится этот проект, то после, Маск выразился, что возможно будут рассматривать варианты создания клиновоздушных РД, ибо сейчас нет достаточно технологий, проще атмосферный и вакуумный отдельно.

Тра 30, 2020 14:42

Интересный аппарат. Спасибо!

Чер 06, 2020 15:32

Управляти апаратом у космосі як?

Чер 06, 2020 16:51

Про это история умалчивает. Вообще интересный вопрос. С одной стороны, ему не надо ни с чем стыковаться или проводить коррекций траектории. С другой стороны, развернуться-то ему надо, чтобы дать тормозной импульс перед входом в атмосферу. Меня еще бортовое питание интресует. Неужели они в конце 90-х планировали питание чисто от аккумуляторов, без использовония солнечных батарей?

Чер 09, 2020 10:16

Конус вполне может сделать “кувырок” под влиянием набегающего потока, с минимальными управляющими импульсами. Для коротких миссий доставить на НОО нагрузку, коррекции орбит и стыковки маловероятны, в них нет необходимости.

Чер 09, 2020 10:18

До практики з цього питання просто не дійшли. А так – RCS були-б неодмінно.