3D-печать и ракеты: краткая история Relativity Space

8422

Это статья о маленькой компании с большим будущим

Начало

Всемирно известная космическая компания SpaceX – детище Илона Маска – ставит своей задачей отправку людей на Красную планету с целью её дальнейшей колонизации. Blue Origin, которая основана самым богатым человеком в мире – Джеффом Безосом, стремится к освоению Луны. Да и NASA старается не отставать от трендов, разрабатывая сверхтяжёлую ракету-носитель SLS и космический корабль Orion для межпланетных перелётов.

Если в наше время речь заходит о создании ракет, то эти два человека всегда находятся в центре внимания. В представлении, я надеюсь, не нуждаются.

Компания Relativity Space впервые вышла на тропу освоения космоса в 2015-м году. С весьма амбициозными целями, надо сказать. Ибо в ракетостроительной индустрии никто раньше не заикался об использовании 3D-печати в предлагаемых компанией масштабах. Создавать 95 процентов ракеты с помощью аддитивных технологий – звучит очень круто. И за четыре года существования Relativity Space кое-чего добилась: полностью напечатала топливный бак для своей будущей ракеты и провела более двухсот огневых испытаний своего двигателя, также созданного с помощью 3D-печати.

Основатели компании – Тим Эллис и Джордан Нун – встретились в Лаборатории реактивного движения Университета Южной Калифорнии. И в какой-то момент их пути разошлись. Тим пошёл работать в Blue Origin – там он прошёл стажировку, прежде чем устроиться на полный рабочий день. Он помогал компании во внедрении программы аддитивного производства ракетных компонентов.

Тим Эллис – генеральный директор Relativity Space

Джордан также проходил стажировку в Blue Origin (в то время как Тим уже работал там ). А в итоге стал участником команды разработчиков космического корабля Dragon компании SpaceX.

Джордан Нун – технический директор Relativity Space

Но ребята оставались на связи друг с другом, объединённые общей целью – созданием быстрой и дешёвой системы производства ракет. И только в декабре 2015 года Тим Эллис и Джордан Нун вновь собрались вместе, чтобы создать собственную компанию – Relativity Space.

Если человечество собирается колонизировать другие миры, то 3D-печать – это его единственный выход в производстве различного рода инструментов и запасных частей. Это неизбежно. 

Тим Эллис изданию Business Insider

 

Почему 3D-печать?

Эллис отмечает, что на самом деле большинство компаний, работающих в сфере освоения космоса, пока только погружаются в новые технологии. Они используют 3D-печать для создания небольших компонентов ракеты, дабы затем произвести их сборку. Так огромная масса деталей превращается в упорядоченное устройство – ракету-носитель. Есть только одна проблема: при таком подходе оказывается, что современные ракеты состоят почти из сотни тысяч деталей.

Ни одна компания-производитель не внедрила никаких инновационных решений для борьбы с фундаментальными проблемами производства, с которыми отрасль сталкивается в течение последних 50 лет.

3D-печать сокращает затраты на разработку и оптимизацию деталей. Компоненты вроде болтов, гаек и шайб можно исключить из производственной цепочки. Применение аддитивных технологий, по оценкам компании, может сократить количество деталей в ракете со ста до пяти тысяч. И это здорово повлияет на надёжность ракеты, так как с уменьшением количества деталей уменьшается и вероятность выхода какого-либо компонента из строя – проходящие процессы будет проще контролировать. Применяя 3D-печать в производстве своих ракет, Relativity надеется выйти на производство одной ракеты раз в 60 дней. Согласитесь – это намного меньше, чем те 12-18 месяцев, которые нам предлагают традиционные методы производства.

Офис компании в Лос-Анджелесе

Не все убеждены в том, что подход Relativity к ракетостроению – это лучший и единственный путь в космос. Макс Хаот, генеральный директор компании Launcher Space, которая использует 3D-печать в создании собственных двигателей, отмечает: 

В ракетостроительной отрасли все компании пытаются внедрить аддитивные технологии в цепочку производства как можно быстрее. Особенно это заметно в производстве двигателей. Но если не брать во внимание двигатели и посмотреть на остальные части ракеты: действительно ли у 3D-печати есть какое-то огромное преимущество в производстве, например, алюминиевых топливных баков, в сравнении с традиционными методами их изготовления? Мы так не думаем, но хотим взглянуть на то, что получится у этих ребят.

Но Relativity Space непреклонна. Широкое применение аддитивных технологий – это изюминка компании. И поверьте – у них есть кое-что действительно особенное.

По нашим оценкам доля деталей, произведённых другими компаниями с помощью методов 3D-печати составляет порядка одного процента. Мы рассчитываем производить 95 процентов деталей для нашей ракеты с помощью аддитивных технологий к концу 2020-го года. 

Тим Эллис изданию Business Insider

Звёздные врата

Основа производства Relativity Space – 3D-принтер Stargate. Это самый большой 3D-принтер для печати металлом в мире. С его помощью компания стремится полностью переосмыслить производственно-сбытовую цепочку в ракетостроении – ту, что не менялась последние полвека. 

Stargate поменьше

Relativity использует два таких принтера – Stargate первого и второго поколения. Их отличия состоят в количестве манипуляторов и размерах. У принтера первого поколения три манипулятора, а сам принтер имеет возможность печатать конструкции высотой до 4,5 метров в высоту, в то время как у второго – два манипулятора и возможность печатать конструкции до 9 метров в высоту. Но это искусственный предел, так как принтер ограничен размерами здания. 

Stargate побольше

Stargate будут производить около 95 процентов первой ракеты Relativity, получившей название Terran-1. Единственными компонентами, которые не будут напечатаны, будут электроника, провода, несколько подвижных частей и резиновые прокладки.

Тим отмечает, что камеры, датчики и передовое программное обеспечение Stargate делают принтер более интеллектуальным, чем всё что мы ранее видели на рынке аддитивных технологий. Звёздные врата могут изучать свою собственную работу, обнаруживать недостатки и таким образом обучаться тому, как печатать более сложные детали быстрее.

Но Stargate хороши только в деле создания крупномасштабных конструкций. А что насчёт деталей поменьше? Здесь Relativity использует классические коммерчески доступные 3D-принтеры, которыми пользуются и другие космические компании. Эти аппараты очень хороши в производстве двигателей. О двигателях и поговорим. 

AEON

Тип 3D-печати, которая используется в создании двигателей, называется лазерным спеканием. Система использует лазерные лучи для склеивания порошкового металла в точные и сложные структуры слой за слоем. Используя эту технологию Relativity хочет значительно уменьшить сложность и повысить надёжность конструкции. И одно из главных достижений компании – создание с помощью этих методов собственного двигателя под названием Aeon.

Изначально каждый двигатель Aeon представляет собой никелевый сплав в порошкообразной форме
В течение нескольких дней лазеры спекают порошок в такие формы, какие было бы очень трудно, если не невозможно, создать с помощью литья
Результат работы принтера – единая деталь. Для создания аналогичной конструкции более традиционными методами может потребоваться сварка сотен деталей вместе с использованием бесчисленных болтов, гаек и других крепежных элементов. И месяцы усилий, разумеется.

Aeon демонстрирует, что экспериментальный ракетный двигатель можно собрать всего за несколько дней. По сути, конструкция состоит из нескольких основных частей – нет необходимости собирать вместе две тысячи разных деталей от разных поставщиков. И похоже на то, что пока это работает. Первая версия двигателя была разработана, собрана и испытана в течение полугода после получения компанией первых финансовых средств. В ракетостроительной индустрии – это очень быстро!

Aeon прошёл более двухсот огневых испытаний. Двигатель работает по схеме открытого цикла с фазовым переходом. В качестве топлива используется пара “жидкий метан – жидкий кислород”. Его тяга – 8,8 тонн, а удельный импульс составляет более 360 секунд (в модификации для работы в вакууме).

Вещи, напечатанные на 3D-принтере выглядят более органично. Они очень похожи на то, что сделала природа.

Тим Эллис изданию Business Insider

Terran-1

Terran-1 – основная разрабатываемая Relativity Space ракета-носитель. Она имеет в высоту чуть более 28 метров, а в диаметре – чуть более двух. Вышеупомянутые двигатели будут использоваться на ракете в количестве 10 штук. Девять двигателей будут установлены на первой ступени по схеме “octoweb” (эту же схему используют в SpaceX и Rocket Lab) с возможностью выдавать тягу почти в 80 тонн. Один модифицированный для работы в вакууме двигатель будет располагаться на второй ступени, выдавая тягу в 8,8 тонн.

Terran-1 будет способна к выведению на низкую околоземную орбиту грузов массой до 1250 килограмм. С солнечно-синхронной орбитой всё чуть скромнее: 900 килограмм на высоту в 500 километров и 700 килограмм на высоту в 1200 километров. 

Relativity оценивает возможности ракеты в 10 миллионов долларов за запуск – но это в любом случае меньше, чем 15000 долларов за килограмм полезной нагрузки. Не так уж и плохо, а?

Где всё это происходит?

Головной офис компании, также как и производственные мощности, находится в Лос-Анджелесе. У Relativity более 26000 квадратных метров рабочего пространства и 110 сотрудников. Программа испытаний ракетных двигателей компании проходит в комплексах E3 и Е4 Космического центра имени Джона Стенниса, в штате Миссисипи, на границе с Луизианой. Там же компания отдельно тестирует турбонасосные агрегаты. 

Стенд для огневых испытаний двигателей

В этом году компания подписала соглашение с ВВС США. Теперь она будет иметь возможность запускать спутники с мыса Канаверал – со стартового комплекса LC-16, в соседстве с такими ребятами, как SpaceX, ULA и Blue Origin. Relativity ищет возможности и для запусков из Калифорнии.

Испытательный комплекс

В плане инфраструктуры компании также есть куда расти – её целью является создание автоматического завода для производства ракет. Завод будет располагаться в здании 9101 – всё там же, в Космическом центре имени Джона Стенниса, в паре километров от испытательных полигонов. Эта постройка имеет площадь 20448 квадратных метров. К ней прилагаются несколько мостовых кранов, которые будут полезны для перемещения крупных частей ракет, а также 25-метровый отсек для вертикальной сборки.

С точки зрения финансов

В период между 2015-м и 2017-м годами Relativity Space смогла привлечь 10 миллионов долларов. Затем, в 2018-м году, в компанию было вложено ещё 35 миллионов долларов. А совсем недавно Relativity Space смогла заполучить довольно серьёзную сумму в 140 миллионов долларов!  Этот раунд финансирования привлёк множество инвесторов: от крупных компаний, вроде Bond и Tribe Capital, до знаменитых людей, вроде бывшего руководителя Disney Майкла Овитца и артиста Джареда Лето. 

На самом деле он очень известный технологический инвестор. Джаред вкладывал средства во многие интересные компании.

Тим Эллис о Джареде Лето

Также компания подписывает контракты с различными коммерческими организациями, в числе которых уже находятся производитель спутников и оператор спутниковой связи Telesat, организатор запусков Spaceflight, компания muSpace из Таиланда, а также стартап Михаила Кокорича под названием Momentus Space.

Благодаря последнему раунду финансирования Relativity получает возможность полностью завершить разработку Terran-1. А это значит, что у нас есть большой шанс на то, чтобы увидеть пуск этой ракеты уже в 2021-м году.

Что дальше?

Ближайшая цель компании – сосредоточиться на спутниках среднего и малого размеров, запуск которых будет обходиться слишком дорого с использованием тяжёлых ракет. Но в чуть более отдалённом будущем компания видит себя поставщиком услуг грузоперевозок – как того хотят SpaceX и Blue Origin. Всё, что компания делает на данный момент – лишь прелюдия к её истинной миссии. Речь идёт о создании скоростного и масштабируемого производства ракет-носителей. На Марсе.

Тим Эллис представляет себе роботизированные фабрики, которые отправляются в другой мир, чтобы печатать там всё что угодно – от компонентов ракеты до человеческих жилищ.

Что вам понадобится, если вы попадёте на другую планету? Я считаю, что космическим компаниям стоит задуматься над этим вопросом. Я бы хотел отправить роботизированную фабрику на Марс. Хотел бы выяснить, можно ли её будет масштабировать и можно ли будет с её помощью поддерживать колонистов.

И как только Relativity Space полностью соберёт свою ракету, она будет готова отправить её на стартовый комплекс LC-16 в Космическом центре имени Кеннеди. Первый полёт Terran-1 – ракеты, практически полностью созданной с помощью 3D-печати – станет новым этапом в освоении космоса. Но для Relativity это будет лишь начало долгого путешествия на Марс.

При составлении статьи были использованы материалы:

  1. Business Insider (раз и два)
  2. TechCrunch
  3. NASASpaceFlight
  4. 3DPrintingIndustry
  5. Wired
  6. Официального сайта компании Relativity Space

От переводчика:

Если вы хотите больше знать о компаниях вроде Relativity Space – добро пожаловать в Telegram-канал NewSpace Times. Ежедневные новости из мира частной космонавтики вам обеспечены!

Для тех, кто хочет почитать ещё кое-что о молодых космических компаниях, оставляю несколько ссылок на любопытные материалы:

65 комментариев

Развернуть все

Пожалуйста, в свой профиль, чтобы комментировать сообщения, делать закладки и оценивать других пользователей. Для создания профиля или входа в систему требуется два клика.

Жов 16, 2019 22:41

Замечательно! Спасибо!

Жов 16, 2019 23:05

Добра робота! Лаконічна і докладна одночасно.
Аргументація 3-Д принтерників переконлива.
Дійсно, давно відома максима “Ідеальний механізм не повинен мати рухомих деталей”. Космічної техніки це стосується в першу чергу. І тим більше, розумної альтернативи принтінгу не існуватиме у виробничих циклах колоній.
Ці хлопці вхопили бога кон’юнктури за бороду.
І нехай їм щастить

Жов 17, 2019 00:34

Очень классный текст. Хочется чтобы у этих ребят всё получилось.
Есть ли информация о фрезеровке изделий, изготовленных с помощью Stargate?

Жов 17, 2019 01:03

К большому сожалению, я упустил из виду материал портала NewEngineering. В этом материале есть кое-какие подробности, но они касаются только одного Stargate – того, что имеет три манипулятора.

Как оказалось, два манипулятора этого принтера оснащены лазерными головками, которые могут одновременно работать над одной деталью. А вот третий манипулятор оборудован фрезой, а следовательно может выполнять точную механическую обработку изготавливаемой детали. То есть у компании нет необходимости разделять этап печати изделия и этап его фрезеровки – всё происходит в одном устройстве.

По поводу принтера с двумя манипуляторами, к сожалению, ничего конкретного сказать не могу.
Ссылка на статью: https://new.engineering.com/story/relativity-space-steps-closer-to-3d-printing-complete-rocket-with-new-investment

Жов 17, 2019 12:24

Спасибо!

Жов 17, 2019 00:49

Дякую, цікава стаття.
Але щодо цього тексту:
“Terran-1 будет способна к выведению на низкую околоземную орбиту грузов массой до 1250 килограмм. С солнечно-синхронной орбитой всё чуть скромнее: 900 килограмм на высоту в 500 километров и 700 килограмм на высоту в 1200 километров.
Relativity оценивает возможности ракеты в 10 миллионов долларов за запуск — но это в любом случае меньше, чем 15000 долларов за килограмм полезной нагрузки. Не так уж и плохо, а?”

Якщо застусувати математику, то фінансова перевага виявляється не такою уж і значною.
10млн дол / 1250кг = 8000дол/кг – здешевлення є, але якщо стануть зірки ідеально.
10млн дол / 700кг = 14286дол/кг – взагалі здешевлення відсутнє.

Круто, що застосовують радикально іншу технологію для побудови ракет, але “но это в любом случае меньше, чем 15000 долларов за килограмм полезной нагрузки” – це твердження наразі не відповідає дійсності навіть згідно теоретичній інформації від самої компанії.

Жов 17, 2019 01:21

В данном случае речь идёт скорее не о том, насколько цена запуска на ту или иную орбиту меньше 15 000 долларов , а о том, что 15000 долларов – это в принципе неплохой показатель для такой небольшой ракеты. И то, что предлагаемые компанией расценки укладываются в эту цифру – большой плюс для Relativity. Взглянем на ситуацию с остальными компаниями, которые работают на рынке малых ракет.

Если сравнить с конкурентами в лице Virgin Orbit и Rocket Lab, то у компании Relativity Space преимущество примерно в 5000 долларов, так как цена запуска килограмма полезной нагрузки у вышеупомянутых компаний – не менее 20000 долларов.

Даже самый серьёзный конкурент для Relativity в лице Firefly Aerospace проигрывает. Если взять за основу данные с официального сайта компании (https://firefly.com/launch-alpha/), то выходит, что минимальная цена за килограмм полезной нагрузки составляет 15000 долларов. Причём речь идёт о низкой околоземной орбите (Firefly Alpha способна вывести 1 тонну на орбиту высотой 200 км). На ту же орбиту Relativity выведет более тяжёлый груз практически за вдвое меньшие деньги.

Жов 18, 2019 21:27

Потому будущее за многоразовыми РН. Где расходник только топливо.
Пока в этом вопросе Маск в авангарде.
Ретрограды за керосинки держаться и водород…

Для легких РН наиболее перспективно использование экологичной высоко кипящей топливной пары.
Перекись 98% и Изопропанол 99,9%, перекись не подарок конечно… но во многом безопаснее АТ
Изопропанол на два порядка безопаснее НДМГ.
Для верхней ступени, может будет иметь смысл какая топливная экзотика – суспензия алюмогидрида лития/гидрида алюминия. Разумеется в безводном изопропаноле. В гидразине такое изучали…
Такой себе Мини-римейк “Циклон2” / РН “Космос” для Нового космоса 2.0
Однокомпонентные ГГ на перекиси еще Германцы освоили.
Простой и доступный модульный ЖРД, высокого весового совершенства.
До 60т перекиси, это еще в рамках здравого смысла.

Блин хоть к шейхам Залива иди…

Жов 17, 2019 01:25

Читая о частных компаниях, всегда задумываюсь: а доживут ли конкретно эти до “живых” пусков и налаженного процесса?
Хочется, чтобы дожили. Спасибо за материал, Марк!

Жов 17, 2019 01:37

Мне кажется, что ракетные компании, которые имеют какую-то отличительную особенность, имеют высокие шансы на выживание. Взглянем, например, на Rocket Lab.

У неё есть четыре примечательные черты: 1) Эта компания уже совершает пуски. Да, они их переносят. Но миссии успешны. 2) У этой компании уже в следующем году будет две стартовые площадки в разных частях света: одна в Новой Зеландии, а вторая на западном побережье США. А это означает большую гибкость. 3) Компания хочет сделать свои ракеты многоразовыми. Спорный пункт. Но если у них получится, то им только в плюс. 4) Платформа под названием Photon, о которой практически никто не знает. Очень полезная вещь на самом деле – заменяет собой систему жизнеобеспечения и связи спутника.

У Virgin Orbit также своя отличительная черта: максимальная гибкость. Которая достигается наличием стартовых площадок по всему миру: в Калифорнии, в Великобритании, на острове Гуам, в Италии. И система воздушного старта тоже играет в этом свою роль.

У Relativity – 3D-печать там, где это только возможно, а следовательно – удешевление и ускорение процесса создания ракеты. Отсюда вытекает и меньшая цена за килограмм полезной нагрузки, чем у двух вышеупомянутых компаний.

У Firefly самый вместительный обтекатель среди ракет в их классе (по их заявлению). А ещё у них есть собственное устройство довыведения на орбиту (подробнее: https://firefly.com/launch-otv/).

Жов 17, 2019 11:44

Марк, ещё раз спасибо за отличную статью. Кстати, Вы не собираетесь сделать подобный обзор по Rocket Lab? У них действительно очень интересная комплексная система по выведению полезных нагрузок. Как они сами говорят, “Всё включено”. Сервис, включая спутниковую платформу “Фотон”, о которой Вы упомянули. Т.е. заказчику остается изготовить только сами малые аппараты, всё остальное делает сервис Rocket Lab. Между прочим, на разгонной ступени используется двигатель “Кюри”, напечатанный 3-D принтером. И они сводят с орбиты всё, включая разгонную ступень. На орбите не остаётся вообще никакого мусора – только аппараты заказчика.
Между прочим, сегодня состоялся 9-й успешный запуск Электрона. Выведен 40-й аппарат на орбиту.
https://www.youtube.com/watch?v=gI_Ng4SGyUY&t=163s

Жов 17, 2019 12:59

Мне кажется, что все частные ракетные компании, которые не создадут многоразовые носители, лишатся заказов. Срок, полагаю, 5-6 лет. Те из них, у которых есть интересные особенности в виде новых технологий, будут кем-то куплены.
Как говорится, запомните этот твит! ))
Очень надеюсь, что Relativity возьмутся за разработку технологии возврата первой ступени ракеты после того, как достигнут орбиты.

Жов 18, 2019 21:41

Из всего что видел, классические грабли… Применения проверенных решений там, где они не уместны.
“Электрон” – ракетка 12-13 тонн,на старте. Из которых компоненты топлива порядка 11 тонн. Зачем там жидкий кислород??? Криогенный компонент и сразу затраты на инфраструктуру пуск-заправки, сходу в разы дороже.
Перекись 98%, привод турбонасоса – минус аккумуляторы!
Перекись самый дорогой и капризный окислитель. Но в стоимости пуска, стоимость топлива “копейки”
Хотя…АТ тоже непрост, менее требователен к чистоте.

Жов 18, 2019 23:04

Кислород очень дёшев во всём и безопаснее перекиси, особенно концентрированной. Он дешевле керосина, хотя керосина требуется меньше.

Жов 17, 2019 06:14

Классная статья, хорошо бы видео по печати детали разместить!! Или секрет?

Жов 17, 2019 13:41

Компания публиковала парочку видео в Твиттере:

  1. https://twitter.com/relativityspace/status/1168922070702538753
  2. https://twitter.com/relativityspace/status/1163815370093780993
Жов 18, 2019 21:45

вряд-ли они форсунки печатают…

Жов 17, 2019 06:35

Комментарии автора удалены по его просьбе

Жов 17, 2019 18:18

Печать домов в Китае: https://www.youtube.com/watch?v=FFA0YwUO4y4

Жов 17, 2019 19:22

Комментарии автора удалены по его просьбе

Жов 17, 2019 19:25

Комментарии автора удалены по его просьбе

Жов 17, 2019 18:49

Пана Леушина знаю особисто, комплектували йому об’єкти, коли зводив звичайне будівництво. Потім, каже, загорівся ідеєю 3-Д принтингу бетоном, налаштував процеси і зараз отакі штуки по Дніпру ставить https://leushinandco.com

Жов 17, 2019 19:25

Комментарии автора удалены по его просьбе

Жов 19, 2019 15:45

Обычная ракета порядка 60 тысяч деталей, а печатаемый Терран-1 порядка 790 деталей
Стоимость падает не очень, наверное потому что она одноразовая. Ну є має…
Опять-же маленькая ракета в 60-70 тонн, но инфраструктура для заправки сжиженными газами, такая-же…
Как и для на порядок больших ракет.

Жов 19, 2019 20:33

Думаю, что при запуске с других площадок, инфраструктуру не придётся создавать с нуля, а использовать уже имеющуюся. Или я плохо осведомлён о принципах аренды площадок и там право собственности на оборудование для подвода компонентов топлива ?

Жов 21, 2019 22:36

Макс Хаот, Launcher Space: “- действительно ли у 3D-печати есть какое-то огромное преимущество в производстве, например, алюминиевых топливных баков, в сравнении с традиционными методами их изготовления?”
Сделать сдвоенный сендвич 0.9-1.5мм, с миним. толщину изогридных стенок баков 0.15мм, ребра 0.3х 0.6-1.2, с перехлестом ячеек изогрида. Такое может ощутимо повысить весовое совершенство, уменьшить стоимость.
Вместо цельной стенки 0.9-1.5
Без сварки, клепки. Обычная технология может? С хим фрезерованием и сваркой может.
Но снижения стоимости не даст.