В JPL разработали новый алгоритм точного определения положения ровера на поверхности Марса. Раньше для отслеживания положения использовали метод визуальной одометрии (расчет пройденного расстояния с коррекцией на проскальзывание колес), однако ошибка быстро накапливалась, достигая 35 метров. Из-за этого приходилось регулярно останавливаться и передавать панораму на Землю, ожидая ручной оценки позиции.
По новой методике ровер сам выполняет быстрое сравнение панорамы с предварительно загруженными спутниковыми снимками высокого разрешения. Здесь удалось использовать наследство от Ingenuity – сравнительно современный процессор с базовой станции связи с вертолетиком (Helicopter Base Station). Таким образом ошибку удалось снизить до 25см, более чем на два порядка.
