Прилад SHERLOC (Scanning Habitable Environments with Raman & Luminescence for Organics and Chemicals) на борту марсохода NASA Perseverance, що відіграє важливу роль у пошуку ознак давнього мікробного життя на Марсі, вперше за пів року проаналізував марсіанський ґрунт. Успіх експерименту підтвердили інженери Лабораторії реактивного руху NASA 17 червня.
SHERLOC знаходиться на кінці двометрової «руки»-маніпулятора марсохода і складається з ультрафіолетового Раманівського спектрометра та двох камер — кольорової WATSON та чорно-білої ACI, яка допомагає спектрометру сфокусуватися. Інструмент був неактивним із 6 січня цього року, коли рухома кришка об’єктива, що має захищати спектрометр та одну з камер від пилу, застрягла у дуже невдалому положенні, блокуючи поле зору останніх.
Аналіз, проведений командою SHERLOC, вказав на несправність мотора, який відповідає за переміщення кришки та налаштування фокуса інструмента. Наступні декілька місяців команда провела, випробовуючи різні підходи для порятунку SHERLOC на його копії, розташованій у JPL.
Серед іншого, інженери підозрювали, що повністю відкритися кришці не дають фрагменти ґрунту, що могли застрягнути в механізмі — тож, щоб їх позбутися, команда спробувала повернути та «потрясти» SHERLOC. Окрім цього, була спроба розігріти мотор та навіть «розтрясти» кришку, увімкнувши бурильний молоток, призначений для збирання зразків ґрунту.
3 березня кришку вдалося відкрити на більш ніж 180 градусів: SHERLOC знову міг бачити. Проте його фокусування досі було поза контролем команди. Отже, приладу наказали робити фото калібрувальної цілі, щоразу рухаючи його на долю міліметра за допомогою роботизованої руки; згодом у такий спосіб було знайдено відстань, на якій виходять найякісніші зображення.
«Роботизована рука ровера — неймовірний прилад. Для сфокусування SHERLOC ми робили надточні рухи з кроком у чверть міліметра. Після тестів на Землі, а потім і на Марсі, ми виявили, що оптимальна відстань до цілі складає 40 міліметрів», — каже науковий керівник SHERLOC Кайл Акерт.
20 травня вдалося знайти ідеальну позицію для фокусувальної камери ACI, а згодом, 17 червня, і для спектрометра. Нарешті Perseverance може знову взятися за одне зі своїх головних наукових завдань — пошук ознак життя на Марсі.
Більше про SHERLOC можна почитати у цьому матеріалі на нашому сайті.