Команда Ingenuity на шість діб втратила зв’язок з апаратом

Andrii Kliachkin

Новини

Наразі комунікації з марсіанським гелікоптером налагоджено, проте інженери побоюються майбутніх збоїв.

937
Гвинтокрилий апарат Ingenuity на поверхні Червоної планети. Джерело: NASA | JPL-Caltech

Марсіанський гвинтокрил Ingenuity, що був спроєктований всього для пари демонстраційних польотів, нещодавно знову перевершив усі очікування, закінчивши свою 51 місію. Проте й він іноді дає збій: головний інженер проєкту Тревіс Браун розповів, як цього квітня команда на цілий тиждень втратила зв’язок із гелікоптером.

Вранці 755 солу від початку місії Perseverance та Ingenuity, після успішного завершення 49-го польоту гвинтокрила, команда спробувала передати йому інструкції для наступного завдання. Проте апарат не відповідав – протягом декількох марсіанських діб спеціальна система комунікацій марсохода Helicopter Base Station не отримала від нього жодного сигналу.

Спочатку науковці не надто переймалися долею гелікоптера, припустивши, що апарат ще не «прокинувся» від нічного сну. Підтримання температури протягом холодних марсіанських ночей потребує багато енергії, тому щоранку Ingenuity пробуджується лише тоді, коли його сонячна панель відновить заряд батарей. Коли саме гвинтокрил набереться достатньо сил, щоб узятися за роботу, передбачити нелегко.

Проте що довше тривала радіотиша, то складніше було її пояснити. Як пише Браун, «Протягом більше як 700 солів експлуатації в нас жодного разу не було повної відсутності зв’язку. Навіть у найгірших ситуаціях ми бачили хоч якісь ознаки активности».

Нарешті, вранці 761 солу – майже через тиждень після втрати контакту – Perseverance отримав перше повідомлення від гелікоптера, точно в прогнозований час пробудження. Рівно через добу сигнал повторився, підтвердивши, що з Ingenuity все гаразд. Команда відразу спрямувала марсохід до нього, і щойно зв’язок було відновлено, завантажила програму польоту. Отримавши інструкцію, гвинтокрил здійнявся вгору, встановив новий рекорд висоти та відзвітував про вдало виконане завдання наступного ранку.

Команда поклала провину за першу у своєму роді втрату комунікацій на два фактори. По-перше, сигналові перешкоджав гірський хребет, що розкинувся між Perseverance та Ingenuity, а також скеляста місцевість, дослідженням якої займався марсохід. Ці проблеми було вирішено, коли ровер підібрався ближче до гелікоптера. По-друге, антена зв’язку з Ingenuity розташована на правому боці корпуса Perseverance – достатньо низько, щоб інші деталі та інструменти заважали сигналу.

Мапа розташування Perseverance та Ingenuity протягом тижня перед 50-м польотом. Гелікоптер можна побачити зліва зверху. Червоним позначено місця перебування марсохода, де він не мав зв’язку з Ingenuity; жовтим – звідки він передав Ingenuity програму 50-го польоту. Зеленим позначено точку найбільшого зближення марсохода з гвинтокрилом до початку польоту. Блакитна пунктирна смуга – гірський хребет, що перешкоджав сигналу. Зображення: NASA | JPL-Caltech

Хоч марсіанське літо вже незабаром, Ingenuity, ймовірно, досі матиме проблеми з енергопостачанням через пил, що вкриває його сонячні панелі. Це значить, що подібні втрати зв’язку можуть повторитися в майбутньому: «Гра в хованки з нашим маленьким гвинтокрилом ще не закінчилася».

Джерело

11 коментарів

Розгорнути всі

Будь ласка, у свій профіль, щоб коментувати пости, робити закладки та оцінювати інших користувачів. Це займає всього два кліки.

Чер 03, 2023 11:56

Хорошая работа по переводу, однако к самой статье имеются вопросы
https://thealphacentauri.net/135373-hide-and-seek/

С 22.04.23 с вертолетом нет связи. Не пополняется галерея. По всей вероятности нам придется ждать разгадку еще месяц.

Чер 03, 2023 21:34

И опять все те же грабли. И те необходимые щетки. 🙂
Пока писал, возникла мысль. Есть такой самолет Solar Impulse у которого солнечные панели в крыле. Так что если панели разместить на винту, пыль не приклеится, площади хватит корневой части лопасти, она вращается относительно не быстро, что облегчит балансировку. Сама панель возьмет часть нагрузки, уменьшаем массу.

Чер 05, 2023 11:33

Це додаткові елементи в електричній схемі, які повинні передати струм з лопасті яка обертається до контроллера АКБ, скоріше за все це вузол зі щітками які мають дуже багато мінусів (пил, ресурс на стирання, іскріння, додатковий опір на малих напругах) так як обслуговувати таке немає можливості то і не використовується. Можливо зробити поворотний механізм, для щітки або для зміни кута панелі, можливо навіть додатковий невеликий вентилятор над сонячною панеллю.

Чер 05, 2023 20:56

А кто сказал, что при вращении панель будет включена ))) При старте, отключается, винты раскручиваясь вообще могут слегка приподниматься от скользящих колец проводника, тогда щетки вообще износа не будут иметь.

Чер 05, 2023 13:37

Оторвутся как минимум =)
Из-за разряженной атмосферы там очень очень высокая скорость оборотов. Лопасти должны быть максимально лёгкими.
Лучше пусть прилетает к роверу и тот его будет чистить щёточкой

Чер 05, 2023 21:19

К роверу его не подпускают. Вдруг чего удумает, больше нет никого. )))
Я детям, затем внуку делал деревянные вертушки, так те которые массивные были летали выше и посадка была плавнее. Это так к слову. Думаю прочность винта выдержит нагрузку и по больше. Центробежная сила наоборот будет растягивать лопасть, что поможет противодействовать силе изгиба от подъемной силы. Быстрое вращение при больших числах Рейнольдса, требует очень тонких профилей, а они стремятся загибаться вверх. В зоне оси всегда есть зона которая создает паразитные завихрения и в подъемной силе не участвует, то есть где сейчас и находится СП, только квадратная. На ось одеть “тарелку” и из нее выпустить лопасти с СП.

Чер 07, 2023 10:18

“Марсіанський гвинтокрил Ingenuity, що був спроєктований всього для пари демонстраційних польотів, нещодавно знову перевершив усі очікування, закінчивши свою 51 місію.”

Думаю, особо не заморачивались. Не ожидали, что он там устроит “Mars Airlines”! Его воспринимали, как тестовую игрушку.

По поводу граблей: “пара” марсоходов, засыпанных песком (пылью) – убедительный аргумент, что проблема есть. И думаю, что над этим уже ломают карандаши не одна группа инженеров. И уж им то, точно, не охота щетками за 20$ (ой, это-же НАСА! Там нет щеток за 20$) угробить аппарат за 2.000.000.000$

Чер 07, 2023 12:46

Так это “недавно” было в конце апреля.

Чер 07, 2023 21:21

Дык я не праекціроўшчык, я толькі генерую ідэі. А ўжо нармальныя яны ці не, гэта вам вырашаць.:)
У мяне ўсе кабы, ды калі б…