К аварии лунного посадочного аппарата HAKUTO-R, которая произошла 25 апреля, привела ошибка в программном обеспечении. Как утверждают представители компании ispace, во время посадки бортовой компьютер проигнорировал данные лазерного дальномера и «считал», что аппарат находится на поверхности Луны, когда он на самом деле был в 5 километрах от неё.
Начальные этапы процедуры прошли успешно. Однако как только модуль пролетел над краем кратера Атлас, где он должен был совершить посадку, показания высоты от лазерного дальномера внезапно подскочили на 3 километра. Эти значения не были ложными, но стали неожиданными для бортового компьютера. Он сделал вывод, что дальномер вышел из строя, и переключился на инерционную навигационную систему, которая до сих пор показывала предыдущую высоту. Руководствуясь этими данными, аппарат продолжал медленное снижение со скоростью 1 метр в секунду, пока не иссяк запас топлива, после чего перешел в свободное падение.
Представитель ispace заявил, что одной из причин аварии было изменение запланированного места посадки, которое было внесено довольно поздно в ходе подготовки миссии. Первоначальный план предусматривал прилунение в Озере Сновидений, где кратеры почти отсутствуют. Похоже, что соответствующие изменения в программном обеспечении аппарата не успели достаточно протестировать перед запуском.
Несмотря на неудачу, остальные системы HAKUTO-R отработали безупречно – аппарат поддерживал связь с Землёй до самого момента столкновения с поверхностью; по словам исполнительного директора ispace, восемь из десяти этапов миссии прошли успешно. На 2024 году намечается запуск его преемника, HAKUTO-R M2, который сейчас находится в разработке.