8 коментарів

Розгорнути всі

Будь ласка, у свій профіль, щоб коментувати пости, робити закладки та оцінювати інших користувачів. Це займає всього два кліки.

Dmitry M
Лют 11, 2022 02:17

Очень круто. А я то думал как разворачивать солнечные батареи на Луне/Марсе сразу по прилёту. Ведь их как-то надо устанавливать. Так вот же оно.

PS: Сразу стало понятно с кого содрали «преемника» для робота Федора. 🙂

0
Razzdymov
Лют 11, 2022 19:31

Туповатая конструкция. Но камера сверху и 2 манипулятора, прикольно.

0
DELETED
Лют 11, 2022 19:44

Контент видалено за запитом автора

0
M. Rozum
Лют 13, 2022 00:49

Не совсем понимаю тягу народа создавать нечто антропоморфное – человек это плод эволюции заточенный, с одной стороны, под универсальность, но с другой стороны, заплативший за это многими неоптимальными «решениями». Зачем создавать робота с туловищем, головой и двумя руками с локтями, ели можно создать платформу с несколькими многосоставными манипуляторами размещенными по периметру и набором камер, обеспечивающим наблюдение за всей платформой и с обзором в 360 градусов? Наша планета с лишком мала для двух Фёдоров 🙂

2
Ставридес Келевра
Лют 13, 2022 00:59

Прямо сейчас условно антропоморфный (то есть, к примеру, с модулем камер на уровне головы и руками, подобными человеческим, но без ног/с несколькими комплектами рук) может пользоваться человеческими инструментами, а главное – разработчики очень чётко понимают что он сможет и что не сможет сделать (тогда как уникальное оборудование нужно либо месяцами тестировать, либо допускать возможность отказа). Это значительно удешевляет миссию (даже если в процессе теряется часть эффективности).

В будущем подобная конфигурация позволит иметь общий набор инструментов для астронавтов/колонистов и для роботов. ограничивая необходимость в недублируемом оборудовании фактически только тяжёлой машинерией; что, опять же, в целом выгоднее чем роборука с семью степенями свободы, но зато двигающаяся по полтора миллиметра в минуту за счёт отсутствия привычности в её использовании…

1
M. Rozum
Лют 13, 2022 03:20

может пользоваться человеческими инструментами
Я понял, что вы хотите сказать, но не соглашусь по следующим причинам – во-первых сейчас не существует роботов (ну кроме вышеупомянутого недоразумения) которые пользуются человеческими инструментами и создавать что то новое исходя из обратной совместимости, которая не факт, что необходима… странно.
Во-вторых – всегда инструмент создаётся под работу, а в данном случае получается наоборот.
По поводу головы робота – у человека она более-менее понятно почему такая получилась, она развивалась не спрашивая мнения самих человеков и у неё есть недостаток – ограниченный обзор и зачем этот недостаток намеренно тащить в принципиально новое устройством, дизайн которого разработчики полностью контролируют – не понятно.
По поводу рук с локтями – тоже весьма неудачное решением при том, что уже сейчас у промышленных роботов все гораздо лучше с этим

роборука с семью степенями свободы, но зато двигающаяся по полтора миллиметра в минуту за счёт отсутствия привычности в её использовании…

раз мы говорим о будущем, то там оператор будет просто задавать конечную точку/результат, а рассчитывать путь к нему будет нейросеть, поэтому оператору будет не так и необходимо физически уметь манипулировать рукой с большим количеством степеней свободы чем его руки (по моему)

0
M. Rozum
Лют 13, 2022 03:29

Кстати, у другой разработки этой же группы все лучше с руками – https://youtu.be/ZUVgkpb1puw

PS: хотя этот прототип, конечно очень задорный. «Робот Фёдор здорового человека»

0
Ще відповіді: 1