JAXA при сотрудничестве Nissan разрабатывает прототип лунохода

В декабре компания Nissan запустила выставку посвящённую стратегии Nissan Ambition 2030 — электрификация более 50% автомобилей Ниссана и Infiniti «во всём мире» к 2030 году.
Были представлены концепты использующие систему умного полного привода e-4orce, среди которых не только спорт-прототипы и кроссоверы, но и лунный ровер разрабатываемы совместно с Японским агентством аэрокосмических исследований (JAXA).
Если быть более точным, это не столько прототип лунного ровера в целом, сколько “мул” на котором отрабатывается работа подвески и системы полного привода.
Тележка на четырёх колёсах, каждое с собственным мотором и независимым управлением.

Привлекать автопроизводителей к разработке подвески и систем полного привода для лунных или марсианских роверов вполне логичный шаг. Тем более, что в последние годы автомобильным компаниям и так приходится адаптироваться к электрической тяге, используя свой многолетний опыт и применяя проверенные временем решения с учётом изменившихся возможностей и требований.
Современные автомобили, часто оснащены множеством вспомогательных систем помогающих избежать возникновения заноса, пробуксовок и блокировок колёс (ABS, EBD, ESC, ESP и другие трёхбуквенные аббревиатуры).
Кажется что все эти неприятности мало применимы к Лунным условиям в ближайшие десятилетия. Что бы уйти в занос нужна скорость поприличней и какая-никакая дорога или, хотя-бы, ледник, а на на Луне с такими вещами пока небогато.
Однако, на основе всех этих систем датчиков и алгоритмов, в последние десятилетия, на некоторых серийных авто начинают появляться системы помощи для езды по бездорожью (Terrain Response в Land rover или Мulti-terrain select в Toyota) можно выбрать один из режимов, например — камни, камни и грязь, камни и гравий, бугры и рытвины, грязь и песок, снег.
В зависимости от выбора изменятся настройки подвески, скорость вращения колёс, момент передаваемый на каждое колесо, скорость изменения оборотов колеса и множество других параметров. Такая система и сама может распознавать поверхность и подстраиваться под неё.
Подобная этой система, может очень сильно пригодиться в лунных условиях. Увеличив проходимость будущих роверов, уменьшив вероятность застрять в сложных условиях.
Так же, такие системы позволяют избегать пробуксовок и холостого вращения колёс, и дают каждому мотор колесу ровно ту нагрузку которая необходима в текущих условиях. А это может значительно уменьшить расходуемую на движение энергию.
Своими наработками, в области созданий подобных систем, инженеры Nissan делятся со своими коллегами из Японского агентства аэрокосмических исследований.



Якщо ви знайшли помилку, будь ласка, виділіть фрагмент тексту та натисніть Ctrl+Enter.
Еслим быть точным то это презентация на 13:40 в этой серии
>21.06 21.07. >Кроме того май месяц оказался неподходящим с т.з. манифеста на МКС. Какого манифеста? Чем заняты?…
Конференция уже подходит к завершению. Главное: 1. CFT1 назначили на 21.06, продолжительность 8 дней. 2. Задержка вызвана…
P.S. Что если выхлопы сопровождаются с потерей массы, то есть камней от метра и меньше. Удельный импульс…
Воды залейся, а мы тут на части ее дербаним, границы устанавливаем. ))) Ученые раз и все карты…
Боюсь, что своим стремлением "всех обогнать и быть первыми во всём", китайцы забьют спутниками космос и именно…
я не верю в способность без проблем производить спутники тысячами, если до этого не производил серийно даже…
Я вполне замечаю при использовании, в частности. Буквально на днях наглядно сравнивал два упсика от APC BX650LI…
> Все таки спутники/ракеты – это ни разу не кросовки. "электрокаров, айфонов" и прочие очень даже высокотехнологичные…
Возможно, а я не верю в способность без проблем производить спутники тысячами если до этого не производил…
Фізика різна, тяга різна, формування результуючого вектора різне
>Ну, это очень серьёзное обвинение. “Спекулянт” я бы ещё принял Согласен, это я сгоряча, завидую. Шаращий спекулянт.…
>Да, были надежды на Безоса, но он просто барыга Ну, это очень серьёзное обвинение. "Спекулянт" я бы…
Не вижу проблем по спутникам. Ракета бы успевала летать столько.
>Многие хотят чтоб Боинг и Безос могли тянуть конкурентность со Спейсами, но к сожалению они ни как…
>И уже года 3 как держу кулаки за Старлайнер и каждый раз огорчаюсь переносу. Здесь я почти…
То что справятся в конечном итоге сомнений нет, как и в том что это займет определенное время,…
> Меня правда терзают сомненья в их способоности обеспечить необходимый темп что производства спутников что их запусков,…
"Красная угроза" - китайцы грозятся начать запускать свои спутники аля Starlink уже в конце года, используя своего…
Многие хотят чтоб Боинг и Безос могли тянуть конкурентность со Спейсами, но к сожалению они ни как…
Рискну, пожалуй, одним из пунктов повестки будут проводы Кэти Людерс на пенсию. Не удивлюсь если она всплывет…
Так и я о конкуренции думал/говорил давно уже. И уже года 3 как держу кулаки за Старлайнер…
Я давно говорил, что Спейсам нужна реальная конкуренция. Ещё до неоднозначной позиции Маска на счёт Украины. Ещё…
Я не хотел бы, чтобы всё зависело только от Маска. Должна быть альтернатива. "Союз" - уже всё.…
Я бы по-другому сформулировал. Присвоение территорий в космосе невозможно законодательно, и это вряд-ли будут менять. так что…