JAXA при сотрудничестве Nissan разрабатывает прототип лунохода

В декабре компания Nissan запустила выставку посвящённую стратегии Nissan Ambition 2030 — электрификация более 50% автомобилей Ниссана и Infiniti «во всём мире» к 2030 году.
Были представлены концепты использующие систему умного полного привода e-4orce, среди которых не только спорт-прототипы и кроссоверы, но и лунный ровер разрабатываемы совместно с Японским агентством аэрокосмических исследований (JAXA).
Если быть более точным, это не столько прототип лунного ровера в целом, сколько «мул» на котором отрабатывается работа подвески и системы полного привода.
Тележка на четырёх колёсах, каждое с собственным мотором и независимым управлением.

Привлекать автопроизводителей к разработке подвески и систем полного привода для лунных или марсианских роверов вполне логичный шаг. Тем более, что в последние годы автомобильным компаниям и так приходится адаптироваться к электрической тяге, используя свой многолетний опыт и применяя проверенные временем решения с учётом изменившихся возможностей и требований.
Современные автомобили, часто оснащены множеством вспомогательных систем помогающих избежать возникновения заноса, пробуксовок и блокировок колёс (ABS, EBD, ESC, ESP и другие трёхбуквенные аббревиатуры).
Кажется что все эти неприятности мало применимы к Лунным условиям в ближайшие десятилетия. Что бы уйти в занос нужна скорость поприличней и какая-никакая дорога или, хотя-бы, ледник, а на на Луне с такими вещами пока небогато.
Однако, на основе всех этих систем датчиков и алгоритмов, в последние десятилетия, на некоторых серийных авто начинают появляться системы помощи для езды по бездорожью (Terrain Response в Land rover или Мulti-terrain select в Toyota) можно выбрать один из режимов, например — камни, камни и грязь, камни и гравий, бугры и рытвины, грязь и песок, снег.
В зависимости от выбора изменятся настройки подвески, скорость вращения колёс, момент передаваемый на каждое колесо, скорость изменения оборотов колеса и множество других параметров. Такая система и сама может распознавать поверхность и подстраиваться под неё.
Подобная этой система, может очень сильно пригодиться в лунных условиях. Увеличив проходимость будущих роверов, уменьшив вероятность застрять в сложных условиях.
Так же, такие системы позволяют избегать пробуксовок и холостого вращения колёс, и дают каждому мотор колесу ровно ту нагрузку которая необходима в текущих условиях. А это может значительно уменьшить расходуемую на движение энергию.
Своими наработками, в области созданий подобных систем, инженеры Nissan делятся со своими коллегами из Японского агентства аэрокосмических исследований.



Если вы нашли ошибку, пожалуйста, выделите фрагмент текста и нажмите Ctrl+Enter.
навіщо ретранслятори? Лазерами
Can (не сun, поправьте!) crusher - это реально существующий в Америке товар. Девайс для сжатия пивных банок,…
Не успели подальше отлететь, а уже контакт с DSN потерян https://blogs.nasa.gov/artemis/2022/07/05/capstone-update-on-communications-issue/ https://blogs.nasa.gov/artemis/2022/07/05/further-details-on-communications-issues-with-nasa...
> Трошки двигуни підкачати, хоча б до 5% С 2019го року року було пожвавлення серед тематичного комьюніті…
Может они еще и меня переживут :)
> Обитаемый корабль под управлением ИИ? ну так это же хорошо! почему то все воспринимают ИИ как…
У них есть кнопка отмены пуска, и есть ещё кнопка аварийного спасения. Что не отменяет того факта,…
Я как раз сейчас читаю эту книгу, поэтому мое скептическое отношение строится уже не на одном этом…
Не получится. Земле, чтоб продолжать созваниваться с Вояджером, пришлось реконструировать свою тарелку слежения. То ретранслятор должен быть…
Старшип это начало нового развития космонавтики. Это Маску Фэлкон будет ненужен. Он прототипы взрывает и переделывает каждую…
> сделаю проще На самом деле всё только усложнили..))), и ещё Ариан-5 тудым притулили. Я ответил на…
Pavlo, не стоит по одному отрывку делать выводы. Да, в книге есть толика теологической мути. Но в…
если сигнал а не флот вторжения на голову ))
еще б придумать как держать связь )) мне в голову приходить только запускать вслед ретрансляторы. причем делать…
Паркера, после выполнения последнего пролета мимо Солнца, отправить блаженствовать прохладой. У него скорость достигала 147км/сек, и в…
Смотрим примерную хронологию событий с точки зрения США: - борьба с коммунистами в США (политика МакКарти) почти…
>Такие вещи стараюсь не гадать, просто грубо прикинул…, цыфры. Я вообще там не увидел цифр или грубой…
> Я так понимаю, что это просто гадание на кофейной гуще или есть доводы? Такие вещи стараюсь…
> Параллельно обнаружил, что похожий меморандум также подписал Линдон Джонсон в начале 1964 года. Меморандум меморандуму рознь.…
>Плюс Starliner с Dream Chaser в краткосрочной перспективе — если МКС к тому времени еще будет летать.…
>Я Так часто это слышу что начал сомневаться в этом…, и это не совсем так. Странная логика.…
"Пока что Вулкан, в очень близкой перспективе — хороший носитель, для своих целей. В основном — какая-то…
> Пока что, у ЮЛА преимущества во 2-й ступени, которая мощнее Я Так часто это слышу что…
Такова цель, как правило, Маск не всегда доводит цели до 100% изначальных планов и очень с опозданием.…
>Время покажет, чьи взгляды на будущее ракет-носителей окажутся ближе к истине. Это не взгляды, а реальные планы…